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目 录1

绪 论1

第一篇静力学1

1静力学基础1

1.1力及力的基本性质1

1.2约束和约束反力5

1.3物体的受力分析和受力图8

2平面汇交力系16

2.1平面汇交力系的合成16

2.2平面汇交力系的平衡条件20

3力矩和平面力偶系28

3.1力对点之矩28

3.2力偶及其基本性质30

3.3平面力偶系的合成与平衡条件33

3.4力的平移定理35

4平面任意力系41

4.1平面任意力系向作用面内任一点的简化41

4.2平面任意力系的平衡条件及其应用43

4.3刚体系统的平衡问题48

5摩擦60

5.1滑动摩擦60

5.2摩擦角 自锁61

5.3考虑摩擦时的平衡问题63

*5.4滚动摩擦简介67

6空间力系重心72

6.1力在空间直角坐标轴上的投影72

6.2力对轴的矩75

6.3空间任意力系的平衡条件77

6.4轮轴类零件平衡问题的平面解法78

6.5重心和形心84

第二篇材料力学95

7轴向拉伸和压缩95

7.1轴向拉伸和压缩的概念95

7.2内力的概念截面法和轴力96

7.3拉（压）杆横截面上的应力98

7.4材料在拉伸和压缩时的力学性能99

7.5拉（压）杆的强度条件及其应用103

7.6拉（压）杆斜截面上的应力106

7.7拉（压）杆的变形虎克定律108

8剪切115

8.1剪切的实用计算115

8.2挤压的实用计算118

9.2外力偶矩扭矩和扭矩图123

9.1 圆轴扭转的概念和实例123

9圆轴扭转123

9.3圆轴扭转时横截面上的应力126

9.4圆轴扭转时的变形计算129

9.5 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件130

10直梁的平面弯曲136

10.1直梁的平面弯曲概念及梁的计算简图136

10.2梁的内力——切力与弯矩137

10.3切力、弯矩方程和切力、弯矩图140

10.4弯曲时梁横截面上的正应力148

10.5截面的轴惯性矩、平行移轴公式152

10.6弯曲正应力强度条件及其应用155

*10.7弯曲切应力简介159

10.8提高梁弯曲强度的主要措施160

10.9梁的变形和刚度条件164

*10.10简单静不定梁173

11.1组合变形的概述181

11.2拉（压）、弯组合变形的强度计算181

11 组合变形的强度计算181

11.3圆轴弯、扭组合变形时的应力分析183

*11.4应力状态简介184

11.5强度理论简介188

11.6圆轴弯、扭组合变形的强度计算189

12压杆稳定195

12.1压杆稳定的概念195

12.2细长压杆的临界力196

12.3压杆的临界应力197

12.4压杆的稳定校核201

12.5提高压杆稳定性的主要措施202

13.1交变应力的概念205

13交变应力简介205

13.2材料的疲劳极限及其测定207

13.3影响构件疲劳极限的主要因素208

第三篇运动学211

14点的平面曲线运动211

14.1 自然法212

14.2直角坐标法216

15刚体的基本运动220

15.1刚体的平动220

15.2刚体绕定轴转动221

15.3绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度224

16点的合成运动229

16.1点的合成运动的概念229

16.2点的速度合成定理230

16.3点的速度合成定理的应用232

17刚体的平面运动237

17.1刚体平面运动及其简化237

17.2平面图形上各点的速度238

第四篇动力学246

18质点动力学基础246

18.1 动力学基本定律246

18.2质点的运动微分方程247

18.3质点动力学的两类问题248

19刚体动力学基础253

19.1刚体平动的动力学方程253

19.2刚体绕定轴转动的动力学方程253

19.3转动惯量254

19.4刚体绕定轴转动动力学方程的应用257

20.1质点惯性力、质点的动静法261

*20动静法261

20.2质点系的动静法263

20.3刚体惯性力系的简化264

20.4构件作匀加速平动和匀速转动时的动应力计算268

21质点系的动能和动能定理274

21.1 力的功274

21.2功率和机械效率278

*21.3质点系的动能280

*21.4质点系的动能定理282

附录288

附表1热轧工字钢（GB706—88）288

附表2热轧槽钢（GB707—88）289

附表3热轧等边角钢（GB9787—88）290

附表4热轧不等边角钢（GB9788—88）292

习题答案293