图书介绍
机器人创新设计与制作PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李琦等著 著
- 出版社： 北京：中国农业大学出版社
- ISBN：9787565506222
- 出版时间：2012
- 标注页数：111页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：118页
- 主题词：机器人－设计；机器人－制作
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图书目录
第一篇 工业及服务机器人1
第一章 越障搜救机器人3
1 引言4
2 国内外研究概况4
3 越障搜救机器人的工作原理5
4 越障搜救机器人的结构设计及加工工艺10
5 越障搜救机器人的控制及电源系统设计14
6 作品的主要创新点及经济性分析16
7 方案的改进及扩展17
第二章 家用机器人18
1 引言19
2 国内外研究概况19
3 家用机器人的方案设计20
4 家用机器人的功能模块22
5 家用机器人的结构及加工工艺24
6 家用机器人的控制25
7 作品的主要创新点及经济性分析28
8 方案的改进及扩展29
第三章 利剑安防机器人30
1 引言30
2 国内外研究概况31
3 利剑安防机器人的方案设计32
4 利剑安防机器人的相关参数35
5 作品的主要创新点及经济性分析35
6 方案的改进与扩展36
第四章 管道攀爬机器人39
1 引言39
2 管道攀爬机器人的结构设计40
3 管道攀爬机器人的功能及运行原理42
4 作品的主要创新点分析43
5 应用前景43
第五章 智能越障机器人45
1 引言45
2 智能越障机器人的方案设计46
3 智能越障机器人的机械结构设计49
4 智能越障机器人的控制系统设计51
5 作品的主要创新点及前景展望54
6 方案的改进及扩展55
第二篇 仿生机器人55
第六章 六足机器人57
1 引言58
2 六足机器人的方案设计58
3 六足机器人的整体方案65
第七章 仿生蛇形机器人68
1 引言69
2 国内外研究概况69
3 蛇形机器人的方案设计70
4 蛇形机器人的装配72
5 蛇形机器人的参数72
6 蛇形机器人的运动控制73
7 蛇形机器人的控制方案76
第三篇 亚太机器人78
第八章 胜利鼓乐机器人81
1 引言81
2 机器人总体方案的设计82
3 机器人的眼睛——传感器84
4 机器人单片机选择85
第九章 法老机器人94
1 引言94
2 小自动机器人的设计95
3 小自动机器人的制作99
4 高分辨率颜色传感器103
5 大自动机器人的设计与制作105
6 法老机器人相关参数110
参考文献111