图书介绍
理论力学 多学时PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘俊卿主编；李力，刘炜编 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：7561210884
- 出版时间：2001
- 标注页数：249页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：258页
- 主题词：
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图书目录
目录1
绪论1
第一篇 静力学6
第一章 静力学基本概念和公理6
§1-1 静力学的基本概念6
§1-2 静力学公理7
§1-3 约束和约束反力9
§1-4 受力分析和受力图12
第二章 汇交力系17
§2-1 汇交力系合成的几何法17
§2-2 汇交力系平衡的几何法18
§2-3 汇交力系合成的解析法19
§2-4 汇交力系平衡的解析法22
第三章 力偶理论28
§3-1 力偶与力偶矩28
§3-2 平面力偶理论29
§3-3 空间力偶理论31
第四章 平面任意力系38
§4-1 力对点的矩38
§4-2 力线平移定理39
§4-3 平面任意力系向一点的简化39
§4-4 平面任意力系的简化结果·合力矩定理41
§4-5 平面任意力系的平衡条件44
§4-6 静定与静不定问题·刚体系统的平衡49
§4-7 平面桁架53
§4-8 摩擦58
第五章 空间任意力系69
§5-1 力对点的矩矢和力对轴的矩69
§5-2 空间任意力系向一点的简化71
§5-3 空间任意力系的平衡条件74
§5-4 重心79
第二篇 运动学88
第六章 点的运动88
§6-1 矢量法88
§6-2 直角坐标法89
§6-3 自然法93
第七章 刚体的基本运动100
§7-1 刚体的平动100
§7-2 刚体的定轴转动101
§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度102
§7-4 转动刚体内点的速度和加速度的矢积式105
第八章 点的合成运动109
§8-1 合成运动的基本概念109
§8-2 速度合成定理110
§8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理114
§8-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理116
§9-1 刚体的平面运动方程123
第九章 刚体的平面运动123
§9-2 平面运动分解为平动和转动124
§9-3 求平面图形内各点速度的基点法125
§9-4 求平面图形内各点速度的瞬心法128
§9-5 求平面图形内各点加速度的基点法132
§9-6 运动学综合问题分析136
第三篇 动力学143
第十章 质点运动微分方程143
§10-1 质点运动微分方程143
§10-2 质点动力学的两类问题144
§11-1 动量与冲量150
第十一章 动量定理150
§11-2 动量定理152
§11-3 质心运动定理155
第十二章 动量矩定理161
§12-1 转动惯量，平行轴定理161
§12-2 质点和质点系的动量矩165
§12-3 动量矩定理166
§12-4 刚体绕定轴的转动微分方程167
§12-5 相对质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程170
第十三章 动能定理175
§13-1 力的功，功率175
§13-2 动能179
§13-2 动能定理180
§13-4 机械能守恒定理186
§13-5 动力学普遍定理的综合应用188
第十四章 达朗伯原理195
§14-1 质点的达朗伯原理195
§14-2 质点系的达朗伯原理197
§14-3 刚体惯性力系的简化199
§14-4 定轴转动刚体轴承的动反力203
第十四章 虚位移原理209
§15-1 约束及其分类209
§15-2 虚位移与自由度211
§15-3 虚位移原理213
§15-4 虚位移原理的应用214
§15-5 广义坐标形式的虚位移原理218
第十六章 动力学普遍方程与拉格朗日方程223
§16-1 动力学普遍方程223
§16-2 拉格朗日方程225
第十七章 机械振动基础234
§17-1 单自由度系统的自由振动234
§17-2 计算固有频率的能量法238
§17-3 单自由度系统的有阻尼自由振动240
§17-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动242
§17-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动245
参考文献249