图书介绍

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乐高 实战EV3
  • 郑剑春，赵亮著 著
  • 出版社： 北京：清华大学出版社
  • ISBN：9787302346791
  • 出版时间：2014
  • 标注页数：203页
  • 文件大小：11MB
  • 文件页数：220页
  • 主题词：智能机器人－青年读物；智能机器人－少年读物

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图书目录

第1章 乐高机器人的结构1

1.1 控制器1

1.2 电源部分2

1.3 乐高机器人常用传感器2

1.3.1 光电传感器3

1.3.2 力传感器3

1.3.3 声音传感器4

1.3.4 超声波传感器4

1.3.5 红外传感器4

1.3.6 位置和姿态传感器6

1.3.7 陀螺仪6

1.3.8 温度传感器6

1.3.9 EV3按钮7

1.4 乐高机器人输出设备7

1.4.1 驱动器7

1.4.2 LCD显示屏8

1.4.3 蜂鸣器8

1.4.4 灯光8

1.4.5 蓝牙输出8

1.5 实践与思考9

第2章 乐高的基本组件10

2.1 乐高组件的基本尺寸10

2.2 组件和种类11

2.3 乐高积木中的几何关系16

2.4 实践与思考18

第3章 机械传动方式20

3.1 齿轮传动20

3.2 链传动22

3.3 滑轮和皮带23

3.4 蜗轮、蜗杆24

3.5 平面连杆传动25

3.6 差动机构26

3.7 实践与思考27

第4章 机器人的行走方式28

4.1 四轮驱动装置29

4.2 万向轮29

4.3 机器人转向方式30

4.4 用腿行走32

4.5 实践与思考32

第5章 机器人的稳定性34

5.1 结构34

5.2 重心35

5.3 支撑多边形36

5.4 稳定性36

5.5 实践与思考37

第6章 机器人的几种结构设计38

6.1 平行四边形结构38

6.2 滑轨39

6.3 平行四边形交叉升降40

6.4 触角和传感器的安装41

6.4.1 简单的触角41

6.4.2 杠杆型触角42

6.4.3 夹子和爪43

6.5 实践与思考44

第7章 初识EV345

7.1 安装EV3及编程环境介绍45

7.1.1 安装EV345

7.1.2 编程环境介绍48

7.1.3 项目属性窗口52

7.2 EV3连接方式52

7.2.1 USB连接52

7.2.2 蓝牙连接53

7.2.3 Wi-Fi连接53

7.3 EV3控制器56

7.3.1 最近使用程序56

7.3.2 文件导航56

7.3.3 EV3应用程序56

7.4 设置60

7.5 将两台EV3通过蓝牙连接61

7.6 EV3输出的应用63

7.6.1 “Welcome EV3”64

7.6.2 开口说话66

7.6.3 行动起来67

7.7 文档的建立与使用68

7.8 实践与思考74

第8章 程序结构75

8.1 等待模块的使用75

8.2 获得传感器检测值的方法77

8.3 循环结构78

8.4 分支模块84

8.5 多线程结构92

8.6 终止结构94

8.7 自定义模块97

8.8 实践与思考100

第9章 传感器模块的应用101

9.1 EV3控制器按钮101

9.2 颜色传感器模块103

9.3 陀螺仪传感器106

9.4 红外传感器108

9.5 角度传感器111

9.6 温度传感器114

9.7 触碰传感器115

9.8 时钟传感器115

9.9 超声波传感器118

9.10 声音传感器119

9.11 传感器与程序结构120

9.12 实践与思考123

第10章 变量与函数运算124

10.1 变量124

10.1.1 新建一个变量125

10.1.2 常量的应用127

10.2 数据连线128

10.3 运算模块131

10.4 随机模块144

10.5 数组模块146

10.6 逻辑模块148

10.7 近似模块151

10.8 比较模块152

10.9 范围模块153

10.10 文本模块154

10.11 实践与思考159

第11章 EV3高级应用160

11.1 文件模块160

11.2 测量模块163

11.3 信息模块166

11.4 蓝牙模块167

11.5 唤醒模块168

11.6 传感器原值模块168

11.7 未校准电机模块171

11.8 反向电机模块171

11.9 程序结束模块171

11.10 实践与思考172

第12章 EV3实验与测量173

12.1 EV3级连方式173

12.2 模块动态连接方式174

12.3 新建一个实验176

12.4 实验记录179

12.5 分析工具181

12.6 预测工具182

12.7 数据表格183

12.8 数据运算185

12.9 图表程序187

12.10 实验设计与开发189

12.11 实践与思考192

附录 搭建一个机器人193

参考文献203

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