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绪论1

单元1 分析构件的受力及绘制受力图6

1.1 静力学基本概念6

1.2 静力学基本公理7

1.3 约束与约束力9

1.4 构件的受力分析及受力图绘制13

思考题16

习题16

单元2 计算构件约束力及支座反力18

2.1 平面汇交力系的平衡条件18

2.2 力矩与平面力偶系的平衡条件26

2.3 平面一般力系的平衡条件30

2.4 计算构件约束力37

思考题46

习题46

单元3 计算轴向拉（压）杆件的强度50

3.1 材料力学的基本概念50

3.2 轴向拉伸和压缩时的内力54

3.3 轴向拉伸和压缩时的应力及强度条件57

3.4 轴向拉（压）杆的变形、胡克定律61

3.5 材料在拉伸和压缩时的力学性能63

思考题70

习题70

单元4 计算平面图形的几何性质74

4.1 计算静矩与形心74

4.2 惯性矩、惯性积、惯性半径77

4.3 惯性矩的平行移轴公式78

思考题80

习题80

单元5 计算剪切连接件及扭转杆件的强度81

5.1 剪切与挤压的概念81

5.2 剪切与挤压的实用计算82

5.3 切应力互等定理及剪切胡克定律85

5.4 计算圆轴扭转时内力及应力86

5.5 矩形截面杆扭转时的切应力92

思考题93

习题93

单元6 计算梁的应力与强度95

6.1 平面弯曲的概念95

6.2 计算梁的弯曲内力——剪力和弯矩96

6.3 绘制梁的剪力图和弯矩图100

6.4 梁的应力及强度条件113

6.5 梁的变形及刚度条件121

思考题125

习题125

单元7 计算组合变形的应力与强度129

7.1 组合变形的概念及计算方法129

7.2 斜弯曲变形的应力及强度计算130

7.3 偏心压缩（拉伸）杆件的应力及强度计算135

思考题139

习题140

单元8 计算压杆的稳定性141

8.1 压杆稳定的概念141

8.2 细长压杆临界力计算的欧拉公式143

8.3 临界应力与柔度144

8.4 超过比例极限时临界应力计算——经验公式、临界应力总图145

8.5 压杆的稳定条件及稳定计算148

8.6 提高压杆稳定性的措施153

思考题154

习题155

单元9 计算静定结构的内力157

9.1 结构的计算简图157

9.2 平面体系的几何组成分析160

9.3 计算多跨静定梁的内力165

9.4 计算静定平面刚架的内力167

9.5 计算静定平面桁架的内力171

思考题178

习题178

单元10 计算静定结构的位移181

10.1 计算结构位移的目的181

10.2 变形体的虚功原理182

10.3 结构位移计算的一般公式184

10.4 计算静定结构在荷载作用下的位移185

10.5 图乘法计算静定结构在荷载作用下的位移189

10.6 计算静定结构在支座移动时的位移196

10.7 线弹性结构的互等定理197

思考题199

习题199

单元11 力法计算超静定结构201

11.1 超静定次数的确定201

11.2 力法的基本原理和力法典型方程203

11.3 力法计算超静定结构206

11.4 利用对称性简化计算210

11.5 力法计算支座移动时的超静定结构213

思考题214

习题214

单元12 位移法计算超静定结构217

12.1 位移法的基本概念217

12.2 位移法的基本未知量与基本结构222

12.3 等截面直杆的转角位移方程223

12.4 位移法典型方程224

12.5 位移法计算超静定刚架228

思考题233

习题234

单元13 力矩分配法计算超静定结构236

13.1 力矩分配法的概念及基本原理236

13.2 力矩分配法计算单节点连续梁240

13.3 力矩分配法计算多节点连续梁243

13.4 力矩分配法计算无侧移刚架246

思考题248

习题248

习题参考答案250

附录 型钢规格表（GB/T 706—2008）255

参考文献271