普通高等学校机械制造及其自动化专业“十二五”规划教材 机械工程概论 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

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第1章 绪论1

1.1 机械工程的起源与发展1

1.2 机械工程的内涵与大学本科相关课程体系13

1.3 本书的特色与学习方法15

1.4 知识拓展17

本章重难点21

思考与练习21

参考文献21

第2章 机械结构的受力、运动与强度22

2.1 相关本科课程体系与关联关系23

2.2 结构所受的作用力与运动24

2.3 机械结构所受的应力29

2.4 知识拓展35

本章重难点37

思考与练习37

参考文献38

第3章 机构、零件与机器组成39

3.1 相关本科课程体系与关联关系40

3.2 机器的功能与机构41

3.3 常用机械零件62

3.4 机器的组成71

3.5 知识拓展78

本章重难点81

思考与练习81

参考文献81

第4章 机械设计82

4.1 相关本科课程体系与关联关系82

4.2 机械设计概述83

4.3 机械设计的过程85

4.4 概念设计的案例分析89

4.5 创新设计92

4.6 创新设计的案例分析——智能化加工中心设计97

4.7 现代设计方法简介101

4.8 知识拓展109

本章重难点112

思考与练习112

参考文献112

第5章 机器人技术概论113

5.1 相关本科课程体系与关联关系113

5.2 机器人的起源、发展、概念和分类114

5.3 机器人的机构123

5.4 机器人的传感器128

5.5 机器人的控制134

5.6 知识拓展137

本章重难点144

思考与练习144

参考文献144

第6章 机械制造中的毛坯成形技术146

6.1 相关本科课程体系与关联关系146

6.2 钢铁冶金与型材准备147

6.3 传统的毛坯成形技术151

6.4 先进的毛坯成形或近净成形技术159

6.5 知识拓展165

本章重难点167

思考与练习168

参考文献168

第7章 机械制造中的零件外形加工与装配连接技术169

7.1 相关本科课程体系与关联关系169

7.2 机械零件外形加工的运动学原理170

7.3 传统的外形加工方法173

7.4 非传统的外形加工方法182

7.5 装配与连接技术189

7.6 知识拓展191

本章重难点202

思考与练习202

参考文献202

第8章 机械几何量的测量与检测203

8.1 相关本科课程体系与关联关系203

8.2 测量与检测基础204

8.3 传统测量仪器与量具212

8.4 现代测量与检测技术218

8.5 知识拓展222

本章重难点224

思考与练习225

参考文献225

第9章 电子制造技术226

9.1 相关本科课程体系与关联关系226

9.2 概述227

9.3 集成电路制造技术229

9.4 印刷电路板的制造243

9.5 印刷电路板装配246

9.6 知识拓展253

本章重难点257

思考与练习257

参考文献257

第10章 机电控制基础259

10.1 相关本科课程体系与关联关系259

10.2 工业控制系统概述260

10.3 经典控制方法264

10.4 先进控制方法272

10.5 伺服控制基础276

10.6 数控技术基础285

10.7 知识拓展295

本章重难点295

思考与练习296

参考文献296

第11章 检测技术与传感器297

11.1 相关本科课程体系与关联关系297

11.2 检测技术基础298

11.3 常用传感器302

11.4 传感信号的变换与调理315

11.5 自动化仪表319

11.6 虚拟仪器概述322

11.7 知识拓展325

本章重难点325

思考与练习326

参考文献326

第12章 分布式工业控制技术327

12.1 相关本科课程体系与关联关系327

12.2 现场设备的通信方式328

12.3 分布式控制系统332

12.4 知识拓展340

本章重难点341

思考与练习341

参考文献341