图书介绍
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- 蒋庆斌，陈小艳主编；汪励，冯显俊副主编；王振华主审 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111469193
- 出版时间：2014
- 标注页数：230页
- 文件大小：34MB
- 文件页数：237页
- 主题词：工业机器人－程序设计－高等职业教育－教材
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图书目录
项目一 工业机器人装配工作站现场编程1
任务一 认识装配工作站1
任务二 启动停止机器人10
任务三 认识示教编程器18
任务四 设定装配工作站坐标30
任务五 示教装配工作站程序39
项目二 工业机器人CNC上下料工作站现场编程49
任务一 认识CNC上下料工作站49
任务二 建立CNC上下料工作站程序57
任务三 设定CNC上下料用户坐标系64
任务四 示教CNC上下料工作站程序70
项目三 工业机器人搬运工作站现场编程80
任务一 认识搬运工作站80
任务二 设定搬运工具90
任务三 示教搬运工作站程序99
任务四 备份搬运工作站程序114
项目四 工业机器人弧焊工作站现场编程128
任务一 认识弧焊工作原理128
任务二 认识弧焊工作站136
任务三 使用弧焊命令144
任务四 示教弧焊工作站程序159
项目五 工业机器人点焊工作站现场编程171
任务一 认识点焊工作原理171
任务二 认识点焊工作站179
任务三 使用点焊命令188
任务四 示教点焊工作站程序203
附录213
附录A DX100基本命令一览213
附录B DX100 I/O定义、接线图227