图书介绍
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- 王海，裴九芳，陈玉，王雷编著 著
- 出版社： 合肥：中国科学技术大学出版社
- ISBN：9787312032301
- 出版时间：2015
- 标注页数：229页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：236页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 控制理论概述1
1.1 控制理论在工程中的应用和发展1
1.2 自动控制系统的基本概念2
1.3 控制理论在机械制造工业中的应用7
第2章 控制系统的数学模型12
2.1 概述12
2.2 控制系统的运动微分方程12
2.3 拉氏变换及其反变换19
2.4 传递函数及基本环节的传递函数31
2.5 系统框图及其简化36
2.6 系统信号流图及梅森公式43
第3章 控制系统的时域分析49
3.1 典型输入信号和时域性能指标49
3.2 一阶系统的时域分析51
3.3 二阶系统的时域分析53
3.4 高阶系统的时域分析60
第4章 控制系统的频率分析63
4.1 频率特性63
4.2 极坐标图67
4.3 Bode图72
4.4 系统的开环频率特性81
4.5 系统的闭环频率特性及其特征量82
4.6 最小相位系统与非最小相位系统84
4.7 基于MATLAB的频域分析86
第5章 自动控制系统的稳定判据92
5.1 线性系统稳定性的概念和稳定的充分必要条件92
5.2 劳斯判据93
5.3 赫尔维茨判据96
5.4 谢绪恺判据97
5.5 参数对稳定性的影响97
5.6 相对稳定性和稳定裕度99
5.7 稳态误差100
5.8 用MATLAB进行系统的稳定性分析111
5.9 MATLAB在求解系统给定稳态误差中的应用113
第6章 系统的性能分析与校正118
6.1 系统的性能指标与校正方法118
6.2 串联校正120
6.3 反馈校正127
6.4 PID校正130
第7章 根轨迹法139
7.1 根轨迹法的基本概念140
7.2 根轨迹的绘制法则142
7.3 用根轨迹分析系统的动态特性166
7.4 用MATLAB绘制根轨迹174
第8章 非线性系统分析概述187
8.1 概述187
8.2 描述函数法190
8.3 非线性系统的描述函数194
8.4 非线性系统的相轨迹197
第9章 控制系统的MATLAB仿真204
9.1 MATLAB仿真软件简介204
9.2 基于MATLAB的控制系统的时域分析212
9.3 控制系统的MATLAB的仿真222
参考文献228