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第1章 绪论1

1.1 背景与意义1

1.1.1 现代空战过程分析1

1.1.2 现代空战对载机导引的技术需求5

1.1.3 载机导引轨迹控制技术的发展脉络7

1.2 导引轨迹控制的若干概念9

1.2.1 载机攻击导引9

1.2.2 轨迹控制若干名词术语11

1.3 本书主要内容与章节安排15

参考文献15

第2章 载机攻击导引轨迹控制问题描述17

2.1 引言17

2.2 远距追踪导引问题描述17

2.2.1 远距追踪导引问题建模17

2.2.2 远距追踪导引指标19

2.3 近距占位导引问题描述20

2.3.1 近距占位导引问题建模20

2.3.2 近距占位导引指标23

2.4 小结25

参考文献25

第3章 远距追踪导引实现方法研究——导引律研究27

3.1 引言27

3.2 经典追踪导引方法分析27

3.2.1 追踪导引法27

3.2.2 平行接近导引法28

3.2.3 比例导引法28

3.3 比例导引律研究29

3.3.1 典型比例导引律29

3.3.2 几种比例导引的分析与比较30

3.3.3 控制延时对比例导引律捕获性能影响的研究32

3.4 最优导引律研究36

3.4.1 问题描述37

3.4.2 最优导引律设计37

3.4.3 最优导引律优化研究40

3.5 非线性预测导引律研究45

3.5.1 RH预测控制46

3.5.2 预测控制参数tp的确定46

3.5.3 非线性预测追踪导引律研究46

3.6 非线性滑模导引律研究57

3.6.1 非线性滑模控制58

3.6.2 非线性SMC导引律设计60

3.7 非线性H∞导引律研究64

3.7.1 非线性H∞控制理论64

3.7.2 非线性H∞导引律66

3.7.3 仿真算例68

3.8 导引律比较分析69

3.9 小结70

参考文献70

第4章 近距占位导引实现方法研究——机动决策研究73

4.1 引言73

4.2 空战机动动作决策集模型及其拓展73

4.2.1 典型战术动作决策集模型73

4.2.2 基本机动动作决策集模型77

4.2.3 基本机动动作决策集模型的拓展及仿真78

4.3 机动决策方法研究81

4.3.1 基于对策方法的机动决策82

4.3.2 基于人工智能的机动决策84

4.3.3 研究现状分析及改进思路89

4.4 改进多级影响图机动决策研究89

4.4.1 传统多级影响图机动决策分析89

4.4.2 基于随机决策的改进多级影响图机动决策建模93

4.4.3 基于严格不确定型随机决策的改进多级影响图机动决策95

4.4.4 基于风险型随机决策的改进多级影响图机动决策112

4.4.5 决策准则选择算法设计124

4.5 小结126

参考文献126

第5章 战机攻击导引工程实现研究130

5.1 概述130

5.2 地面飞行仿真验证131

5.2.1 总体设计131

5.2.2 导引控制器设计132

5.2.3 地面飞行仿真验证145

5.3 空中飞行演示验证148

5.3.1 系统组成148

5.3.2 任务功能及各部分组成148

5.3.3 机体及其它部分156

5.3.4 实验及结果分析157

5.4 小结158

参考文献158