图书介绍
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- 张春林，赵自强主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111402985
- 出版时间：2013
- 标注页数：293页
- 文件大小：79MB
- 文件页数：303页
- 主题词：机构学－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论1
第一节 机械总论2
第二节 机械原理课程的研究对象与内容6
第三节 学习机械原理课程的目的与方法7
本章总结8
习题8
第二章 平面机构的结构分析13
第一节 运动链与机构14
第二节 机构运动简图17
第三节 机构自由度的计算21
第四节 机构分析与创新27
第五节 机构结构的拓展内容简介33
本章总结36
习题37
第三章 平面机构的运动分析43
第一节 平面机构运动分析概述44
第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析45
第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析49
第四节 用解析法对机构进行运动分析55
本章总结61
习题62
第四章 平面机构的力分析69
第一节 平面机构力分析概述70
第二节 计入惯性力的机构力分析70
第三节 计入摩擦的机构力分析74
第四节 自锁机构分析与设计80
本章总结82
习题82
第五章 平面连杆机构及其设计87
第一节 平面连杆机构的特点与基本型式88
第二节 平面连杆机构的基本性质94
第三节 平面连杆机构的设计97
本章总结112
习题112
第六章 凸轮机构及其设计117
第一节 凸轮机构概述118
第二节 从动件的运动规律及其设计122
第三节 凸轮轮廓曲线的设计129
第四节 凸轮机构基本尺寸的设计133
第五节 凸轮廓线的计算机辅助设计137
本章总结140
习题140
第七章 齿轮机构及其设计145
第一节 齿轮机构的分类146
第二节 齿廓啮合147
第三节 渐开线齿廓及其啮合特点149
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸151
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动155
第六节 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象160
第七节 变位齿轮传动概述163
第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构165
第九节 蜗杆传动169
第十节 锥齿轮机构172
本章总结176
习题177
第八章 轮系及其设计183
第一节 轮系及其分类184
第二节 定轴轮系传动比的计算186
第三节 周转轮系传动比的计算188
第四节 混合轮系传动比的计算191
第五节 行星轮系设计中的若干问题193
第六节 其他类型的行星轮系简介197
本章总结200
习题200
第九章 螺旋机构、万向机构以及间歇运动机构简介207
第一节 螺旋机构208
第二节 万向机构209
第三节 棘轮机构211
第四节 槽轮机构214
第五节 凸轮式间歇运动机构217
第六节 不完全齿轮机构218
本章总结219
习题219
第十章 空间连杆机构及机器人机构223
第一节 空间连杆机构概述224
第二节 机器人机构概述227
本章总结230
习题230
第十一章 机构系统及运动方案的设计233
第一节 机构系统设计概述234
第二节 机构系统的运动协调设计235
第三节 机构系统的组成方法236
第四节 机械系统运动方案的设计241
本章总结248
习题248
第十二章 机械系统的运转及速度波动的调节251
第一节 机械运转过程分析252
第二节 机械系统的等效动力学模型254
第三节 机械系统的运动方程及其求解259
第四节 周期性速度波动及其调节261
第五节 非周期性速度波动及其调节268
本章总结269
习题270
第十三章 机械的平衡设计与实验273
第一节 机械平衡概述274
第二节 刚性转子的平衡设计275
第三节 刚性转子的平衡实验282
第四节 平面机构的平衡简介285
本章总结290
习题290
参考文献294