图书介绍
基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 朱元，陆科，吴志红著 著
- 出版社： 上海：同济大学出版社
- ISBN：9787560871346
- 出版时间：2017
- 标注页数：194页
- 文件大小：26MB
- 文件页数：206页
- 主题词：
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基于AUTOSAR规范的车用电机控制器软件开发PDF格式电子书版下载
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图书目录
基础篇3
第1章 汽车电子的软件开发3
1.1汽车电子系统简介3
1.1.1概念3
1.1.2分类3
1.1.3工作原理5
1.1.4发展情况6
1.2汽车电子系统的开发6
1.2.1汽车电子的组成部分：硬件和软件6
1.2.2硬件的开发方法7
1.2.3软件的开发方法8
1.3基于AUTOSAR自顶向下地开发电机控制器8
1.4汽车电子系统的安全性9
第2章 多核单片机在汽车电子系统中的应用11
2.1单核单片机在汽车电子系统中的应用及局限性11
2.2多核单片机在汽车电子系统中的优势和软件开发中的挑战11
2.2.1多核处理器的优势11
2.2.2多核软件开发所面临的问题12
2.2.3 AUTOSAR规范的应用12
2.3英飞凌AURIX单片机的特点介绍13
2.3.1 AURIX系列单片机简介13
2.3.2 AURIX的整体架构14
2.3.3 AURIX系列单片机特色模块介绍15
第3章AUTOSAR理论基础23
3.1 AUTO SAR简介23
3.1.1目标24
3.1.2、方法论26
3.2 AUTO SAR基础软件层28
3.2.1微控制器抽象层30
3.2.2 ECU抽象层37
3.2.3服务层39
3.2.4 AUTOSAR操作系统48
3.2.5复杂驱动56
3.3 AUTOSAR运行时环境58
3.4 AUTOSAR应用层59
3.4.1 AUTOSAR软件组件59
3.4.2 AUTOSAR通信61
实战篇65
第4章 新能源汽车电机控制器65
4.1新能源汽车及发展趋势65
4.2电机控制器的开发67
4.2.1控制算法67
4.2.2硬件结构68
4.2.3软件框架73
第5章 使用DaVinci Developer开发电机控制器软件架构76
5.1 Vector相关工具链介绍76
5.2 DaVinci Developer简介77
5.3 DaVinci Developer入门78
5.3.1 DaVinci Developer安装方法78
5.3.2 DaVinci Developer界面说明83
5.4使用DaVinci Developer配置SWC87
5.4.1软件组件设计87
5.4.2通信接口设计89
5.4.3通信端口设计91
5.4.4运行实体设计93
5.4.5函数间变量设计95
第6章 使用Simulink开发应用层97
6.1 MATLAB/Simulink和Embedded Coder工具链介绍97
6.1.1 MATLAB/Simulink——基于模型的设计工具97
6.1.2 Stateflow——建模和仿真决策工具98
6.1.3 Embedded Coder——代码生成和优化工具99
6.2开发符合AUTOSAR规范的应用层100
6.2.1 AUTOSAR客户端、服务器100
6.2.2 AUTOSAR标定参数103
6.2.3 AUTOSAR组件行为105
6.2.4 AUTOSAR数据类型107
6.2.5在Simulink中导入模型并开发控制算法113
6.3永磁同步电机的结构和物理模型114
6.4 PMSM数学建模116
6.4.1空间矢量与坐标变换116
6.4.2 PMSM数学模型119
6.5 PMSM矢量控制120
6.5.1 PMSM电流控制策略120
6.5.2空间脉宽矢量调制（SVPWM）122
6.5.3 PMSM矢量控制仿真模型的模块实现125
6.5.4坐标系变换模块和使用125
6.5.5电机本体模块125
6.5.6 SVPWM产生模块126
6.5.7电流环比例-积分（PI）调节器127
第7章 使用DaVinci Configurator Pro开发电机控制器的底层软件128
7.1 DaVinci Configurator Pro简介128
7.2 DaVinci Configurator Pro入门129
7.2.1 DaVinci Configurator Pro安装方法129
7.2.2 DaVinci Configurator Pro界面说明131
7.3 CAN通信的配置和实现133
7.3.1 DBC文件的设计和建立133
7.3.2 DaVinci Configurator Pro中CAN模块配置137
7.4 MCAL的配置和实现146
7.4.1 Mcu配置146
7.4.2 Dio配置152
7.4.3 Port配置154
7.4.4 MCAL代码生成157
7.5系统服务层配置157
7.5.1 EcuM配置157
7.5.2 BswM配置160
第8章 使用DaVinci Configurator Pro开发电机控制器OS163
8.1 AUTOSAR RTE应用层软件的总体设计163
8.2基于多核架构的OS设计165
8.2.1 OS设计思路166
8.2.2 使用DaVinci Configurator Pro设计OS167
8.2.3 DaVinci Configurator Pro代码生成172
第9章 代码的集成与测试175
9.1代码的集成175
9.2软件测试方法176
9.3软件测试179
9.3.1模型及算法测试179
9.3.2 OS测试（实时监控）187
9.3.3集成测试190
参考文献194