图书介绍
仿生机器鱼设计与编程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 科普机器鱼编写组编著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121322761
- 出版时间：2017
- 标注页数：153页
- 文件大小：35MB
- 文件页数：163页
- 主题词：仿生机器人－海洋机器人－程序设计－青少年读物
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图书目录
第1章 仿生学及仿生机器鱼1
1.1 仿生学简介2
1.1.1 仿生学的由来2
1.1.2 仿生学的研究范围3
1.1.3 仿生学的研究方法5
1.1.4 仿生学的经典实例6
1.2 仿生机器鱼13
1.2.1 概述13
1.2.2 仿生机器鱼能做什么15
1.2.3 仿生机器鱼的研究目的和意义17
1.2.4 国内外仿生机器鱼的研究现状20
第2章 仿生机器鱼机械结构27
2.1 仿生机器鱼外形与机构的设计27
2.2 仿生机器鱼的机械结构29
2.3 仿生机器鱼机械结构设计详解32
2.3.1 鱼头设计33
2.3.2 鱼体设计33
2.3.3 鱼尾设计35
2.3.4 鱼皮设计35
第3章 仿生机器鱼装配图文详解37
3.1 清点零件，核对数量37
3.2 减速机构和曲柄摇杆机构的装配42
3.3 电机、电池、电路板的装配48
3.4 鱼头、鱼骨的装配51
3.5 鱼皮、鱼头壳的装配54
第4章 仿生机器鱼控制系统56
4.1 供电系统57
4.2 电机控制58
4.3 LED灯控制60
4.4 鱼尾位置的检测61
4.5 蓝牙通信63
第5章 基于51单片机的机器鱼控制工程65
5.1 STC15W40x系列单片机66
5.2 STC15W408AS原理图讲解66
5.3 灯光控制电路67
5.4 电机控制电路69
5.5 51单片机与蓝牙通信70
第6章 编程介绍及Android实例74
6.1 编程语言、Android及蓝牙4.075
6.1.1 编程语言简介75
6.1.2 Android简介76
6.1.3 蓝牙4.078
6.2 Android实例——编写自己App79
6.2.1 软件功能介绍79
6.2.2 开发环境部署81
6.2.3 第一个程序82
6.2.4 程序说明92
6.2.5 程序运行流程98
6.2.6 用户交互99
6.2.7 搜索蓝牙设备103
6.2.8 连接蓝牙设备117
6.2.9 发送数据127
6.2.10 控制仿生机器鱼连续游动140
附录 编程语言发展史144
参考文献151