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第1章 绪论1

1.1情感计算1

1.1.1情感计算概述1

1.1.2情感计算关键技术及现状2

1.1.3情感计算的应用6

1.2情感建模7

1.2.1维度情感模型7

1.2.2离散情感模型11

1.2.3其他情感模型12

1.3情感机器人15

1.3.1情感机器人的发展15

1.3.2情感机器人的应用18

1.4本书内容22

参考文献23

第2章 多模态情感特征提取29

2.1语音情感特征提取29

2.1.1语音信号预处理29

2.1.2声学情感特征提取34

2.2面部表情情感特征提取41

2.2.1人脸检测与定位41

2.2.2人脸表情特征提取43

2.3生理信号情感特征提取47

2.3.1生理信号简介48

2.3.2脑电信号预处理49

2.3.3脑电信号特征提取52

参考文献61

第3章 情感特征集降维方法63

3.1特征抽取63

3.1.1主成分分析法64

3.1.2 线性判别分析法65

3.1.3多维尺度分析法67

3.1.4 等距映射法68

3.1.5局部线性嵌入法69

3.2特征选择73

3.2.1相关性分析特征选择方法73

3.2.2随机森林特征选择方法76

3.2.3 遗传算法特征选择方法77

3.2.4 Relief特征选择算法80

参考文献81

第4章 多模态情感识别与表达84

4.1情感识别方法84

4.1.1反向传输神经网络84

4.1.2支持向量机86

4.1.3超限学习机89

4.1.4大脑情感学习91

4.1.5深度神经网络94

4.2多模态情感信息融合96

4.2.1特征级融合96

4.2.2 决策级融合98

4.3多模态情感表达102

4.3.1情感语音合成102

4.3.2 面部表情的合成与表达106

4.3.3肢体语言情感的合成与表达110

参考文献115

第5章 人机交互氛围场建模118

5.1模糊氛围场建模118

5.1.1交流氛围场三维空间模型119

5.1.2情感状态的三维空间模型121

5.1.3模糊氛围场模型122

5.1.4模糊氛围场的图形化表示126

5.2基于模糊层次分析的氛围场模型129

5.2.1人机交互氛围的模糊层次分析129

5.2.2权重动态调整131

5.2.3人机交互氛围场权重计算实例133

5.2.4人机交互氛围场实验133

5.3模糊氛围场的行为适应136

5.3.1基于模糊产生式规则的友好Q学习行为适应机制136

5.3.2基于合作-中立-竞争的友好Q学习行为适应机制139

5.3.3 模糊氛围场的行为适应实验142

参考文献152

第6章 情感意图理解方法155

6.1情感意图155

6.1.1情感意图的定义155

6.1.2情感意图的影响因素分析156

6.2情感意图理解模型158

6.2.1基于模糊多层次分析的情感意图理解模型158

6.2.2基于T-S模糊多层次分析的情感意图理解模型163

6.3情感意图行为适应机制165

6.3.1基于模糊友好Q学习的情感意图行为适应机制165

6.3.2基于信息驱动的模糊友好Q学习情感意图行为适应机制165

6.4情感意图实验170

6.4.1情感意图的理解实验171

6.4.2情感意图的行为适应实验183

参考文献189

第7章 情感机器人系统的设计及应用193

7.1早期的人机情感交互系统193

7.1.1 Mascot人机情感交互系统193

7.1.2 WE-4R Ⅱ人机情感交互系统197

7.2多模态人机情感交互系统199

7.2.1系统设计目标200

7.2.2系统功能模块202

7.2.3系统整体架构203

7.2.4情感交互场景规划205

7.2.5系统功能设计实现207

参考文献214

附录216