图书介绍

PLC与工业机器人应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

邵欣，李云龙，檀盼龙编著；张方杰主审著
出版社：北京：北京航空航天大学出版社
ISBN：9787512424838
出版时间：2017
标注页数：280页
文件大小：42MB
文件页数：289页
主题词：PLC技术－高等职业教育－教材；工业机器人－高等职业学校－教材

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图书目录

基础篇1

项目一 PLC硬件安装与组态1

任务一 S7-300CPU与电源模块认识4

一、PLC的组成4

二、PLC的工作原理6

三、电源模块的认识7

任务二数字量模块选择与安装12

一、数字量输入模块12

二、数字量输出模块14

三、硬件安装16

四、硬件组态18

任务三模拟量模块选择与安装19

一、模拟量输入模块19

二、模拟量输出模块22

三、模拟量输入/输出模块的地址23

四、模块硬件安装24

五、硬件组态25

项目二电动机的PLC基本控制编程应用30

任务一软件安装与项目创建30

一、认识编程软件STEP 7和仿真软件PLCSIM30

二、对计算机的要求31

三、编程软件的安装32

任务二 PLC控制异步电动机可逆连续运行39

一、PLC的编程语言39

二、PLC编程指令基础41

三、电气原理图绘制51

四、I/O分配51

五、程序编写53

六、仿真调试运行54

任务三 PLC控制电动机星-角启动55

一、原理图设计64

二、I/O分配表64

三、程序设计65

四、仿真运行65

项目三工业机器人基本认识与使用70

任务一 ABB工业机器人分类与应用70

一、ABB公司简介70

二、ABB机器人的中国化历程71

三、ABB工业机器人家族71

任务二工业机器人结构与主要参数78

一、机械部分78

二、控制部分82

三、传感部分83

四、工业机器人的主要参数83

任务三认识ABB工业机器人示教器85

一、示教器的硬件结构86

二、示教器的软件操作88

任务四工业机器人基本操纵91

一、手动操纵94

二、自动运行97

提高篇103

项目四 PLC控制异步电机变频调速运行103

任务一认识变频调速控制系统103

一、变频调速原理103

二、变频器的构成及控制方法106

任务二变频器的基本使用113

一、变频器接线113

二、变频器操作114

任务三 PLC控制变频器实现电机调速运行120

一、MM440变频器的数字输入端口120

二、数字输入端口功能120

三、MM440变频器的多段速控制功能及参数设置121

项目五 PLC控制伺服电机的运行128

任务一认识伺服运动控制系统128

一、伺服运动控制系统组成128

二、伺服系统的基本要求129

三、伺服系统的分类130

四、影响伺服系统性能的因素133

五、伺服系统的应用135

任务二伺服驱动器的基本使用137

一、伺服电动机138

二、伺服驱动器141

任务三 PLC控制伺服电机的定位运动148

一、接口引脚分配148

二、高速脉冲输入149

三、高速脉冲输出157

四、硬件设计162

五、程序设计163

项目六 PLC通信技术应用166

任务一认识Profibus总线169

一、概述170

二、Profibus协议结构170

三、Profibus的技术特点170

四、Profibus总线在自动化系统中的位置171

五、Profibus控制系统组成172

六、Profibus控制系统配置的几种形式173

七、应用Profibus构建自动化控制系统应考虑的几个问题174

任务二工业以太网PROFINET176

一、工业以太网的提出及发展176

二、PROFINET概述176

三、PROFINET的拓扑结构178

四、PROFINET的通信178

任务三 PLC通过Profibus与分布式IO通信180

一、硬件介绍181

二、硬件组态181

三、程序编写189

四、下载程序190

应用篇197

项目七认识智能制造技术创新与应用开发平台197

任务一智能制造技术创新与应用开发平台的组成197

任务二智能制造技术创新与应用开发平台的工作过程206

项目八供料、输送、入库单元应用212

任务一供料单元的调试运行212

一、元件上料单元212

二、托盘上料单元216

三、PLC控制接线图217

任务二自动输送线的调试运行218

一、直流调速驱动系统218

二、输送线上视觉检测224

三、末端阻挡气缸229

四、PLC控制I/O分配229

任务三入库单元的调试运行231

一、变频器与PLC的连接231

二、变频器的参数设置232

三、入库过程233

项目九装配与焊接单元应用238

任务一自动装配单元调试运行238

一、装配台硬件组成238

二、装配台I/O信号分配241

三、工业机器人装配过程242

任务二焊接单元调试运行245

一、焊接台组成245

二、伺服系统接线245

三、焊接模拟运行过程246

附录智能制造技术创新与应用开发平台电气设计原理图253