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概述1

第1章 半喂入联合收割机新技术4

1.1 收割输送部4

1.1.1 适应往复、绕圈和中分双割4

1.1.2 割茬高度跟踪机构及收割台控制6

1.1.3 扶禾机构9

1.1.4 确保输送有序无故障10

1.1.5 收割输送部整体开启12

1.2 脱粒清选部12

1.2.1 籽粒处理12

1.2.2 提高清选精度，减小功耗16

1.2.3 确保籽粒损失最小，提高脱净率18

1.2.4 脱粒能力增强技术21

1.2.5 提高作业效率，确保清选性能稳定23

1.3 底盘行走部25

1.3.1 1996年收割机行走系统新技术25

1.3.2 组合式履带驱动链轮26

1.3.3 恒定驱动系统（FDS）26

1.3.4 四液压缸水平调节系统27

1.4 操纵控制部28

1.4.1 侧置操纵手柄29

1.4.2 轻松收割按钮29

1.4.3 自动副变速机构30

1.4.4 导杆遥控操作机构30

1.4.5 可变离合器控制传动装置（VCCT）31

1.4.6 电控可变式离合器转向（EVCCT）系统31

1.5 动力及其他33

1.5.1 增大配套发动机的功率33

1.5.2 共用蓄压室发动机33

1.5.3 轻小型半喂入机开发34

1.5.4 后置监控器35

1.5.5 驾驶室门滑动开闭机构35

1.5.6 提高夜间作业性能36

1.5.7 提高维护保养方便性36

1.5.8 缩短转向和卸粮等辅助作业时间38

1.6 性能与成本38

1.6.1 1996年半喂入联合收割机的作业性能38

1.6.2 6行半喂入联合收割机的作业性能38

1.7 几种新机型40

1.7.1 带有收获量测定装置的联合收割机40

1.7.2 信息化联合收割机开发40

1.7.3 高效联合收割机开发40

1.8 研究开发动向41

1.8.1 1997年提出提高联合收割机的性能41

1.8.2 2002年提出增大配套发动机功率42

1.8.3 2005年提出发动机废气排放应满足排放标准要求43

1.8.4 2007年提出零件材料应符合环保要求44

1.8.5 2009年提出节能和通用化设计44

1.8.6 2010年提出提高安全性，开发测定生物体信息的联合收割机45

第2章 全喂入（普通型通用型）联合收割机新技术47

2.1 大型全喂入联合收割机的结构特点47

2.1.1 割台47

2.1.2 脱粒清选部分49

2.1.3 粮箱及卸粮装置49

2.1.4 行走机构49

2.1.5 发动机50

2.1.6 其他50

2.2 大型全喂入联合收割机的性能50

2.3 全喂入通用型联合收割机的技术进步51

2.3.1 传统横置轴流滚筒存在的问题51

2.3.2 全喂入联合收割机的改进（久保田）51

2.3.3 脱粒装置的改进52

2.3.4 联合收割压捆机开发53

2.3.5 梳子齿式脱粒机构54

第3章 相关理论研究（1）56

3.1 联合收割机切割器驱动装置的力学模型及其验证56

3.1.1 序言56

3.1.2 割台的振动降低法和验证试验57

3.1.3 无秩序时间序列分析61

3.1.4 时间序列分析结果和考察65

3.1.5 结论66

3.2 关于轴流脱粒机的研究——被脱粒物脱粒室内的运动分析67

3.2.1 序言67

3.2.2 理论分析68

3.2.3 试验装置和方法74

3.2.4 试验结果和分析76

3.2.5 结论85

3.3 联合收割机清选系统谷粒流模型85

3.3.1 序言85

3.3.2 试验装置和方法87

3.3.3 试验结果和分析93

3.3.4 结论95

3.4 用有限体积法的联合收割机脱粒装置分选风速的数值分析96

3.4.1 序言96

3.4.2 试验方法97

3.4.3 试验结果和分析105

3.4.4 结论107

3.5 用于预测履带式车辆转向阻力的理论模型108

3.5.1 序言108

3.5.2 理论方法109

3.5.3 试验方法117

3.5.4 试验结果和讨论119

3.5.5 结论121

3.6 关于站秆脱粒的研究（1）——水稻收获性能试验122

3.6.1 序言122

3.6.2 站秆脱粒收割台123

3.6.3 站秆脱粒联合收割机130

3.6.4 结论135

3.7 关于站秆脱粒的研究（2）——小麦性能试验136

3.7.1 站秆脱粒收割台137

3.7.2 站秆脱粒联合收割机142

3.7.3 站秆脱粒残秆处理方法的探讨146

3.7.4 结论149

第4章 相关理论研究（2）151

4.1 基于谷物籽粒流量变化调整清选风机的研究151

4.1.1 概述151

4.1.2 试验装置和试验方法152

4.1.3 试验结果153

4.2 清选风作用下稻谷飞行轨迹研究155

4.2.1 水稻籽粒在空气中运动的动力学方程156

4.2.2 水稻籽粒的阻力和升力系数157

4.2.3 终端速度计算159

4.2.4 水稻籽粒在清选室中的运动轨迹159

4.2.5 运动轨迹的仿真计算160

4.2.6 空气动力特性等效球体模型161

4.3 联合收割机清选装置设计计算162

4.3.1 概述162

4.3.2 清选装置处理的混合物的构成164

4.3.3 主要清选机构的尺寸选择和计算165

4.4 通用型联合收割机的开发研究167

4.4.1 部件试验与通用型联合收割机的试制167

4.4.2 水稻收获试验177

4.4.3 麦类收获试验182

参考文献187