图书介绍
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- 陈启宗著 著
- 出版社： 工业学院二系203教研室翻
- ISBN：
- 出版时间：1982
- 标注页数：360页
- 文件大小：50MB
- 文件页数：372页
- 主题词：
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图书目录
第一章 引论1
1-1系统的研究1
1-2本书的范围2
1-3各章概貌3
第二章 线性空间及线性算子5
2-1引言5
2-2数域上的线性空间6
2-3线性无关，基底和表示9
基底的变换14
2-4线性算子及其表示16
线性算子的矩阵表示17
2-5线性代数方程系23
2-6特征向量，广义特征向量和线性算子的Jordan型表示28
计算Jordan型表示的程序36
2-7正方矩阵函数41
矩阵多项式41
矩阵函数47
用冪级数定义矩阵函数50
2-8范数和内积53
2-9结语56
习题56
第三章 系统的教学描述63
3-1引言63
3-2输入-输出描述64
线性性质65
因果律68
松弛性68
时不变性71
传递函数矩阵72
3-3状态变量描述74
状态的概念74
动态方程77
线性动态方程的模拟计算机仿真79
3-4举例81
RLC网络的动态方程85
3-5输入-输出描述和状态变量描述的比较89
3-6组合系统的数学描述91
时变情形91
时不变情形94
3-7离散时间系统96
3-8结语99
习题100
第四章 线性动态方程和脉冲响应矩阵106
4-1引言106
4-2动态方程的解106
时变情形106
时不变情形113
4-3等价动态方程118
时不变情形118
时变情形118
具有周期性A（·）的线性动态方程123
4-4脉冲响应矩阵和动态方程125
时变情形125
时不变情形127
4-5结语132
习题132
第五章 线性动态方程的可控性和可观测性138
5-1引言138
5-2时间函数的线性无关性139
5-3线性动态方程的可控性144
时变情形144
微分可控性，瞬时可控性和一致可控性148
时不变情形150
简化的可控性条件153
5-4线性动态方程的可观测性155
时变情形155
微分可观测性，瞬时可观测性和一致可观测性158
时不变情形159
简化的可观测性条件160
5-5Jordan型动态方程的可控性和可观测性161
5-6线性时不变动态方程的规范分解167
不可简约动态方程172
5-7输出可控性和输出函数可控性174
5-8结语176
习题177
第六章 有理传递函数的不可简约实现183
6-1引言183
6-2特征多项式和真有理矩阵的方次184
6-3标量有理传递函数的不可简约实现186
β/D（s）的不可简约实现186
？（s）=N（s）/D（s）的不可简约实现190
可观测规范形动态方程实现191
可控规范形动态方程实现192
Jordan规范形动态方程实现194
6-4真有理传递函数矩阵的不可简约实现199
6-5真有理传递函数矩阵的不可简约Jordan型实现204
G（s）的可控Jordan型动态方程实现204
Jordan型动态方程的简约209
6-6结语216
习题218
第七章 规范形、状态反馈和状态估计器223
7-1引言223
7-2动态方程的规范形224
单变量情形224
多变量情形230
7-3状态反馈233
单变量情形234
多变量情形238
7-4 状态估计器242
单变量情形242
分离性质247
（n-1）维估计器248
多变量情形250
7-5反馈系统的设计举例254
7-6用状态反馈解耦256
7-7结语263
习题263
第八章 线性系统的稳定性268
8-1引言268
8-2用输入-输出描述表示的稳定性判据268
时变情形268
时不变情形271
8-3Routh-Hurwitz下判据和Lienard-Chipart判据279
8-4线性动态方程的稳定性284
时变情形284
8-5Routh-Hurwitz判据的证293
8-6结语299
习题300
第九章 线性时不变组合系统305
9-1引言305
9-2组合系统的传递函数描述306
9-3组合系统的可控性和可观测性309
并联连接309
串联连接311
反馈连接312
9-4线性时不变反馈系统的稳定性314
单变量反馈系统314
多变量反馈系统319
9-5极点配置补偿器的设计324
两个代数定理325
单输入两输出系统的极点配置补偿器设330
讨论和推广334
9-6结语336
习题336
附录A 实变量解析函数338
附录B 最小能量控制339
附录C 引入采样后的可控性342
附录D Hermite型347
附录E 关于矩阵方程AM＋MB=N351
参考文献353