图书介绍
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- David McGriffy著；陈立畅，张佳进，林建阅，陈辉，李红梅译 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：9787115472113
- 出版时间：2018
- 标注页数：169页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：181页
- 主题词：无人驾驶飞机－制作－指南
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图书目录
1无人机成真之路1
电机2
电池4
控制系统4
2常用无人机的控制系统7
Multiwii一款（通用遥控多旋翼飞行器控制软件）7
无人机代码9
APM/ArduPilot9
P×4/Pixhawk10
DJI（Naza）11
KK212
CC3D/OpenPilot12
Naze32/B as eflight/Cleanflight13
选择一个飞行控制系统14
3无人机功能15
航拍15
FPV追踪16
教育17
飞行17
4提升哈博森X4的性能19
目标以及测试方法19
电池的升级21
螺旋桨的升级22
5制作X4Wii27
组件28
编译30
加载新代码30
连线32
装配33
设置并调试35
遥控器频率35
PID36
模式38
6可见无人机控制器41
极小的中央处理器42
无线电43
IMU/AHRS44
电源44
有电机控制器的电路板45
框架、电机、螺旋桨46
重量的预算47
7基本I/O代码49
配置IDE49
主循环50
RC接收器52
蓝牙54
电机57
8多轴飞行器的空气动力学59
升力与推力59
倾斜和翻滚60
偏航61
过渡升力62
涡环状态62
9惯性测量单元/航姿系统65
陀螺仪66
加速计66
惯性测量单元（IMU）67
磁力计69
10模式与组合71
模式71
角模式72
速率模式73
组合73
11比例积分微分（PID）控制系统75
算法75
P-比例75
I-积分75
D-微分76
实现77
调试78
理论78
实践82
12电路板和电机控制器83
设计工具和文件83
组件的放置84
能源的输入和分配84
电机控制器85
原理图和布局87
组建88
13构建与调试93
安装控制器并且连接LED灯93
连接电机93
安装无线电95
完成框架95
地面实验97
飞行测试以及未来的工作98
14更大的框架101
S500的工具包102
依照说明书执行103
15安装电力系统105
挂载电子速度控制器105
连接配电板106
挂载电机107
决定方向108
16无刷电机和它们的电子速度控制器113
无刷电机113
电子速度控制器115
电池消除电路116
17安装飞行器控制器与无线电119
轻型Pixhawk和减振架120
遥控无线电121
遥感无线电123
安全开关124
测试125
18 GPS127
发展历史128
运行原理128
水平精度系数（HDOP）130
安装130
19磁力计133
地球磁场133
磁偏角和偏差134
磁阻135
无人机上的应用136
20将S500飞上天空139
螺旋桨的组装140
连接电池和电压监测器141
无线电和加速度计的校准143
飞行模式144
最初的调优145
最终的清单与第一次飞行146
21光流、声纳和激光雷达149
声纳149
激光雷达150
光流传感器151
视觉测程法152
22振动153
造成振动的原因153
振动带来的影响154
阻尼与隔离155
螺旋桨的平衡155
23故障模式和容错系统157
失效保护157
冗余158
24接口159
计算机接口159
无线电控制无线电的标准161
DSM/DSM2/DSMX162
FrSky162
伺服系统与电子速度控制器的控制162
遥测技术163
GPS164
25未来167
专业化167
管理167
易用性168
安全性168
人类飞行事业168