图书介绍
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- 范军芳等 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118113419
- 出版时间：2017
- 标注页数：159页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：167页
- 主题词：模糊控制
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 智能控制简介1
1.2 模糊控制概述5
1.2.1 什么是模糊系统5
1.2.2 模糊系统的应用7
1.2.3 模糊理论及其应用的简史10
1.3 本书主要内容15
1.4 阅读与习题16
第2章 模糊集合及其运算18
2.1 模糊集合的定义与表示18
2.2 模糊集合的若干基本概念22
2.3 模糊集合的基本运算23
2.4 模糊集合的其他运算26
2.5 模糊集合的若干推广31
2.6 阅读与习题31
第3章 模糊集合的基本原理34
3.1 模糊集合的截集34
3.2 分解定理36
3.3 表现定理37
3.4 扩展定理38
3.4.1 一元扩展原理39
3.4.2 多元扩展原理41
3.5 一些扩展的内容43
3.6 阅读与习题45
第4章 模糊关系46
4.1 模糊关系的概念46
4.2 模糊关系的合成49
4.3 模糊矩阵的若干性质50
4.4 模糊关系方程与广义逆矩阵52
4.4.1 最大-最小型模糊关系方程53
4.4.2 最大-乘积型模糊关系方程57
4.5 模糊矩阵的广义逆58
4.6 阅读与习题58
第5章 模糊逻辑与模糊系统60
5.1 语言变量与模糊IF-THEN规则60
5.1.1 语言变量60
5.1.2 模糊语言算子61
5.1.3 模糊IF-THEN规则与模糊规则库64
5.2 模糊逻辑推理67
5.2.1 广义推理67
5.2.2 直观准则68
5.2.3 几种模糊推理的简单情形71
5.3 模糊推理机74
5.4 模糊器与解模糊器76
5.4.1 常用模糊器76
5.4.2 常用解模糊器77
5.5 模糊系统的特性79
5.6 阅读与习题81
第6章 实验86
6.1 MATLAB中模糊工具箱的使用86
6.1.1 Simulink实验环境熟悉与操作86
6.1.2 模糊工具箱的熟悉与操作90
6.1.3 Simulink和模糊工具箱联调的熟悉与操作102
6.2 模糊控制器的基本设计107
6.2.1 实验目的107
6.2.2 实验要求和内容107
6.3 综合设计122
6.3.1 机器人运动的模糊控制系统122
6.3.2 模糊控制系统应用仿真128
6.3.3 智能车的模糊控制器设计140
6.3.4 智能车舵机模糊控制器的设计143
附录1 模糊控制实验的设计方法152
附录2 模糊控制器的故障诊断库154
附录3 实验考核方式及评分方法157
参考文献159