图书介绍
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- 汪宁，郭西进，夏帅等编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111337591
- 出版时间：2011
- 标注页数：152页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：158页
- 主题词：自动控制理论－计算机辅助计算－软件包，MATLAB－高等学校－教材
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图书目录
第1章 控制理论实验概述1
1.1概述1
1.2控制系统动态特性的基本测试方法2
第2章 MATLAB程序设计语言基础7
2.1概述7
2.2 MATLAB语言基础14
2.3 MATLAB程序设计基础18
2.4 MATLAB矩阵运算23
2.5符号运算29
2.6 MATLAB绘图功能36
第3章 Simulink仿真集成环境43
3.1概述43
3.2 SimuIink的使用44
3.3常用的Simulink库模块49
3.4 SimuIink功能模块的处理54
3.5 Simulink自定义功能模块58
3.6 Simulink使用技巧60
3.7 Simulink仿真实例61
第4章 自动控制系统的模拟计算机仿真64
4.1概述64
4.2自动控制原理模拟机的组成64
4.3控制系统的模拟68
4.4框图的模拟69
4.5非线性特性的模拟70
第5章 自动控制系统的数字计算机仿真74
5.1相关的数值计算方法74
5.2控制系统数学模型79
5.3控制系统的时域分析85
5.4根轨迹分析法92
5.5频域分析法94
5.6控制系统校正与综合97
第6章 实验单元104
6.1实验要求104
6.2 MATLAB程序设计实验106
实验一 MATLAB运算基础106
实验二 MATLAB数值运算107
实验三 MATLAB程序设计108
实验四 循环结构程序设计108
实验五 MATLAB数据可视化109
实验六 Simulink的应用111
6.3控制理论基础实验113
实验一 典型线性环节的模拟研究113
实验二 二阶系统的瞬态响应和稳定性研究115
实验三 控制系统的稳定性分析117
实验四 开环增益与零极点对系统性能的影响119
实验五 二阶系统频率特性的测试122
实验六 控制系统的根轨迹图绘制125
实验七 控制系统的频域分析126
实验八 控制系统的Nyquist图绘制与分析128
实验九 线性系统的串联校正分析128
实验十 应用频率法设计串联校正装置132
实验十一 典型非线性环节的模拟133
实验十二 非线性控制系统分析135
实验十三 状态反馈的设计与实现138
实验十四 带观测器的状态反馈系统的设计140
附录143
附录A XMN-2型自动控制原理学习机使用说明143
附录B labACT自控/计控原理实验机构成及说明144
参考文献152