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理论力学
  • 冯立富著 著
  • 出版社: 西安:西安交通大学出版社
  • ISBN:9787560535593
  • 出版时间:2010
  • 标注页数:338页
  • 文件大小:64MB
  • 文件页数:349页
  • 主题词:理论力学

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图书目录

绪论1

第一篇 静力学3

引言3

第1章 静力学基础6

1.1 静力学公理6

1.2 力矩12

1.3 力偶理论16

思考题19

习题20

第2章 力系的简化24

2.1 力的平移定理24

2.2 力系向一点的简化25

2.3 平行力系中心和重心31

思考题36

习题37

第3章 物体的受力分析40

3.1 约束和约束力40

3.2 物体的受力分析和受力图45

思考题48

习题50

第4章 力系的平衡52

4.1 空间力系的平衡方程52

4.2 平面力系的平衡方程56

4.3 物系平衡问题60

4.4 桁架65

思考题69

习题71

第5章 摩擦80

5.1 滑动摩擦80

5.2 滚动摩阻87

思考题89

习题90

第二篇 运动学94

引言94

第6章 运动学基础96

6.1 点的运动学96

6.2 刚体的基本运动109

思考题114

习题115

第7章 点的合成运动120

7.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动120

7.2 速度合成定理122

7.3 加速度合成定理126

思考题132

习题133

第8章 刚体的平面运动140

8.1 刚体平面运动的简化和分解140

8.2 平面图形上各点的速度分析142

8.3 平面图形上各点的加速度分析149

思考题155

习题157

第三篇 动力学164

引言164

第9章 动量定理166

9.1 动量定理166

9.2 质心运动定理171

9.3 变质量质点的运动微分方程176

思考题179

习题179

第10章 动量矩定理185

10.1 动量矩定理185

10.2 刚体定轴转动微分方程193

10.3 刚体平面运动微分方程199

10.4 陀螺仪近似理论208

思考题212

习题213

第11章 动能定理221

11.1 力的功221

11.2 动能定理226

11.3 机械能守恒定律232

11.4 动力学普遍定理的综合应用236

思考题239

习题240

第12章 动静法248

12.1 惯性力的概念248

12.2 动静法251

12.3 定轴转动刚体的轴承动约束力261

思考题268

习题269

第13章 质点的相对运动275

13.1 质点相对运动动力学基本方程275

13.2 地球自转对质点相对运动的影响278

思考题282

习题282

第14章 虚位移原理285

14.1 虚位移原理285

14.2 广义坐标形式的虚位移原理·广义力292

思考题295

习题296

第15章 拉格朗日方程301

15.1 动力学普遍方程301

15.2 拉格朗日方程303

15.3 拉格朗日方程的第一积分310

思考题314

习题314

附录一 汉英名词对照319

附录二 习题答案326

主编简介337

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