图书介绍
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- 劳动和社会保障部中国就业培训技术指导中心，全国职业培训教学工作指导委员会机电专业委员会组织编写 著
- 出版社： 北京：中央广播电视大学出版社
- ISBN：7304028491
- 出版时间：2004
- 标注页数：60页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：70页
- 主题词：机械手－技工学校－教材
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图书目录
第一章 机械手概述1
第一节 机械手的发展及应用1
第二节 机械手的组成2
第三节 机械手的分类5
第四节 机械手的基本形式7
第五节 机械手的型号编制和规格参数11
第二章 机械手的手臂和手部15
第一节 手臂15
第二节 手部的种类及要求17
第三章 机械手的运动控制22
第一节 控制中的基本概念22
第二节 机能27
第三节 传动机构29
第四章 控制系统35
第一节 机械控制和射流控制35
第二节 液压控制36
第三节 顺序控制器控制39
第四节 程序控制42
第五节 数字控制44
第六节 计算机控制45
第七节 微处理机控制52
第八节 控制装置故障的排除55
第五章 机械手的应用56
第一节 机械手的发展56
第二节 我国机械手的发展与应用58