图书介绍
自动控制理论实验 最新版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 姜增加编著 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：9787564032043
- 出版时间：2010
- 标注页数：154页
- 文件大小：45MB
- 文件页数：161页
- 主题词：自动控制理论
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图书目录
第一部分 MATLAB在自动控制理论中应用第一单元 线性系统分析与设计3
一、传递函数描述法3
二、自动控制系统结构框图的模型表示5
三、线性系统的时域分析8
四、线性系统的频域分析14
五、线性系统的根轨迹分析18
六、状态空间描述法20
七、极点配置23
八、最优二次型设计23
第二单元 MATLAB仿真的使用25
一、基本模块25
二、模块的参数和属性设置26
三、离散系统仿真29
四、PID校正的仿真31
五、子系统32
六、条件执行子系统34
七、子系统的封装36
八、用MATLAB命令创建和运行Simulink模型40
第二部分 自动控制理论原理实验47
第三单元 原理验证实验47
实验一 典型环节的模拟研究47
实验二 二阶系统瞬态响应和稳定性51
实验三 三阶系统的稳定性和瞬态响应55
实验四 线性控制系统的频域分析59
实验五 一阶与二阶系统的频率法建模62
实验六 二阶开环及闭环系统的频率特性曲线66
实验七 线性系统的校正与状态反馈70
一、频域法串联超前校正70
二、频域法串联滞后校正76
实验八 时域法校正83
一、时域法串联比例微分校正83
二、时域法局部比例反馈校正86
三、时域法微分反馈校正90
实验九 线性系统的状态反馈及极点配置94
实验十 非线性系统的相平面分析100
一、典型非线性环节100
二、二阶非线性控制系统106
三、三阶非线性控制系统113
实验十一 采样控制系统分析124
实验十二 数字PID控制实验127
第四单元 自行设计实验137
实验一 PID参数自整定137
实验二 频率法分析与设计147
参考文献154