图书介绍
多智能体网络一致性协同控制理论及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴永红，刘敬贤著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030372291
- 出版时间：2013
- 标注页数：143页
- 文件大小：73MB
- 文件页数：152页
- 主题词：计算机网络－一致性－智能控制－研究
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图书目录
1概论1
1.1多智能体网络的一致性基本概述1
1.1.1相关背景知识1
1.1.2一致性网络中的常用算法5
1.1.3研究热点8
1.1.4多智能体一致性应用研究10
1.2微分方程基础12
1.2.1一阶微分方程的基本概念及理论12
1.2.2高阶线性微分方程和线性微分方程组的基本概念13
1.2.3非线性微分方程与稳定性理论14
1.3数值分析17
1.3.1导数计算17
1.3.2常微分方程差分法17
1.3.3非线性方程求根19
1.3.4矩阵特征根计算20
1.3.5线性方程组求解21
1.4图论基础22
1.4.1图的概念与术语22
1.4.2图的存储结构23
1.4.3图的访问算法24
1.4.4二部图与图匹配26
1.4.5 TSP问题27
1.4.6图的连通性与阶29
1.5线性矩阵不等式、奇异系统理论及鲁棒控制系统31
1.5.1线性矩阵不等式31
1.5.2奇异系统理论32
1.5.3鲁棒控制系统33
2基于奇异系统的多智能体网络的一致性35
2.1问题的提出38
2.1.1驱动实例38
2.1.2问题描述39
2.2多智能体网络的一致性分析41
2.2.1有向网络拓扑41
2.2.2时滞有向网络拓扑43
2.3基于奇异系统的多智能体网络的一致性性能分析47
2.4基于奇异系统的多智能体网络的一致性控制算例49
3基于奇异系统的多智能体网络的鲁棒一致性控制54
3.1问题的提出56
3.2有向网络拓扑下的一致性问题57
3.2.1固定网络拓扑57
3.2.2切换网络拓扑59
3.2.3时滞切换网络拓扑61
3.3基于奇异系统的多智能体网络的鲁棒一致性控制算例62
4基于脉冲系统的多智能体网络的一致性算法64
4.1问题的提出65
4.2多智能体网络的一致性问题67
4.2.1基于脉冲机制的固定网络拓扑68
4.2.2基于脉冲机制的切换网络拓扑69
4.2.3基于脉冲机制的带有外部干扰的切换网络拓扑72
4.3基于脉冲系统的多智能体网络的一致性算例74
5基于脉冲时滞系统的多智能体网络的一致性77
5.1问题的提出79
5.2固定网络拓扑的时滞脉冲一致性80
5.3固定拓扑结构下有外部干扰的时滞脉冲一致性83
5.4基于时滞脉冲系统的多智能体网络的一致性算例86
6有信道噪声的随机网络的一致性分析90
6.1问题的提出92
6.2加权随机网络的一致性算法93
6.3加权随机网络的几乎必然一致性和均方一致性95
6.3.1几乎必然一致性96
6.3.2均方一致性97
6.4有信道噪声的随机网络的一致性算例98
7一致性协同控制在船舶交通流中的应用100
7.1船舶交通流基本理论100
7.1.1船舶交通流的概念及特点101
7.1.2船舶交通流特征101
7.1.3船舶交通流预测理论114
7.2船舶智能体模型119
7.3船舶智能体抽象化120
7.4船舶智能体在船舶交通流中的应用分析121
7.4.1船舶交通流演化121
7.4.2水上交通一致性协同问题126
7.5港口航道通过能力的一致性协同现象130
7.5.1外界条件干扰130
7.5.2一致性协同分析132
7.6船舶编队一致性协同控制应用136
参考文献139