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第1篇 PLC辅助软件CX-Programmer Ver5.01

第1章 CX-Programmer介绍3

1.1 何谓CX-Programmer4

1.2 CX-Programmer的特征4

1.3 可以使用的PLC机种及PC5

1.4 CX-Programmer的操作流程7

第2章 编写程序之前9

2.1 关于实习机台和前置作业10

2.2 起始设定11

2.2.1 启动CX-Programmer软件11

2.2.2 开启新文件（）11

2.3 画面各部的说明12

2.3.1 主视窗12

2.3.2 NewProject14

2.3.3 工具栏15

2.3.4 Diagram（梯形图）视窗16

2.3.5 Mnemonics（指令表）视窗17

2.3.6 Output视窗18

第3章 离线功能（OFF-LINE）21

3.1 环境〔Option〕设定22

3.1.1 【Diagrams】设定22

3.1.2 【PLC】型号设定23

3.1.3 【Symbols】设定23

3.1.4 【Appearance】设定24

3.1.5 【Ladder Information】设定26

3.1.6 【General】设定26

3.2 编写梯形图27

3.3 其他的程序编写方法36

3.31 使用Mnemonics视窗编写程序（）36

3.3.2 使用符号（Symbols）来编写程序37

3.4 使用Function Block Library40

3.5 Output视窗检查程序47

3.6 注解编辑48

3.7 存储文档51

3.8 练习52

第4章 在线功能（ON-LINE）55

4.1 连线／离线的操作56

4.2 程序传送57

4.3 PLC的运行／停止58

4.4 I/O表的生成60

4.5 练习61

第5章 调试功能（Debug）65

5.1 在线监控（On-Line Monitor）66

5.2 Watch视窗67

5.3 强制ON/OFF68

5.4 设定值变更69

5.5 在线编辑（On-Line Edit）71

5.6 时序图监控72

5.6.1 参数的设定73

5.6.2 开启执行时序图监控动作75

5.6.3 停止时序图监控76

5.7 交叉分析（Cross Reference）76

5.7.1 交叉分析报告（Cross-Reference Report）76

5.7.2 地址参照工具视窗（Address Reference Tool）（）77

5.8 Window视窗功能78

5.9 寻找（Find）／取代（Replace）81

第6章 其他的功能85

6.1 周期时间（Cycle Time）86

6.2 PLC存储器的编辑87

6.2.1 I/O Merrory整体监控87

6.2.2 指定1个或多个连续地址、写入相同数据88

6.2.3 传送I/O Memory的数据90

6.2.4 地址〔Address〕监控91

6.2.5 找寻并显示强制ON/OFF的地址92

6.3 开启旧文档格式92

6.3.1 旧文档格式数据参考92

6.3.2 可汇入所生成数据的PLC型号93

6.3.3 开启旧文档格式（CX-Programmer V2.1以上版本）94

6.3.4 开启旧文档格式（CX-Programmer V2.1以下版本）95

6.3.5 变换成使用机种97

6.4 程序打印97

6.4.1 打印预览（）97

6.4.2 版面设定98

参考资料一99

参考1 Symbol数据设定类型100

参考2 Variable数据设定类型101

参考3 External Variable数据设定类型102

参考4 应用以Excel生成的指定表104

附录 补充资料105

附录1 PLC的连接方法106

附录2 PLC和PC间的连接线（RS232C CABLE）107

附录3 PLC和PC的连接界面108

附录4 PC与PLC的连接108

第2篇 CS1梯形图基础111

第7章 OMRON可编程控制器（PLC）系列113

7.1 OMRON PLC机种系列概况114

7.2 PLC I/O容量及速度概况115

第8章 PLC的基本构成117

8.1 PLC的基本架构118

8.1.1 输入模块（C200H-ID212）118

8.1.2 输出模块（C200H-0D212）119

8.1.3 存储器120

8.1.4 CPU120

8.2 程序输入方式122

8.3 关于实习器材123

8.3.1 SYSMAC本体和模拟机组123

8.3.2 32点多点I/O模块（MD215）的设定124

8.4 CS1通道（Channel）分配124

8.4.1 CS1编码124

8.4.2 各模块的CH分配125

8.4.3 CH分配实例125

8.4.4 I/O存储器区的种类126

8.5 I/O存储器区的构成128

8.6 系统构成129

8.6.1 系统构成实例129

8.6.2 CPU装置及增设装置129

第9章 CX-P软件简易操作131

9.1 CX-P操作流程132

9.2 初始设定133

9.3 程序编写133

9.3.1 a结点的输入133

9.3.2 b结点的输入134

9.3.3 结点／指令的删除135

9.3.4 横线的输入135

9.3.5 输出结点的输入135

9.3.6 OR回路的输入136

9.3.7 TIM/CNT／应用指令的输入136

9.3.8 快捷键一览表137

9.4 程序检查138

9.5 存储文档139

9.6 在线（On-Line）／离线（Off-Line）的操作140

9.6.1 PLC及PC的连接140

9.6.2 PLC模式的切换141

9.6.3 PLC在线／离线141

9.7 I/O表的编辑142

9.8 程序传送143

9.8.1 PC→PLC（下载程序至PLC）143

9.8.2 PLC→PC（从PLC下载程序）144

9.9 程序运行／监控程序144

9.9.1 PLC的运行（）144

9.9.2 在线监控（）145

第10章 程序编写147

10.1 基本指令148

10.1.1 LD（Load）结点载入148

10.1.2 AND——串联结点时的指令149

10.1.3 OR——并联结点时的指令149

10.1.4 思考方式151

10.2 自保持回路152

10.3 自保持指令KEEP（011）153

10.4 内部辅助继电器Work Relay（WR）W000～W511CH154

10.5 保持继电器Holding Relay（HR）H000～H511 CH155

10.6 状态标志（Condition flag）156

10.7 定时器回路Timer（T0000～T4095）156

10.8 计数器回路Counter（C0000～C4095）158

第11章 周期时间（CYCLE TIME）161

11.1 周期时间（CYCLE TIME）162

11.2 周期时间的确认（模式）——监视或运行162

11.3 PLC动作Follow及周期时间162

第12章 应用指令163

12.1 DIFU上微分指令和DIFD下微分指令164

12.2 SET/RSET指令166

12.3 IL（002）/ILC（003）指令167

12.4 JMP（004）/JME（005）指令和JMP0（515）/JME0指令167

12.4.1 自动运行回路及手动运行回路168

12.4.2 梯形图实例170

第13章 应用程序实例171

13.1 先行动作优先回路172

13.2 新输入信号优先回路172

13.3 PUSH ON/PUSH OFF回路173

第14章 应用实例程序演练175

14.1 三人抢答176

14.2 手扶梯省电装置177

14.3 水果自动装箱作业178

14.4 自动铁卷门179

14.4.1 编写自动铁卷门的程序179

14.4.2 一进车库铁卷门即自动下降180

14.4.3 追加前车灯闪3次铁卷门即开启的程序182

参考资料二185

参考1 Symbols整体符号表186

参考2 CSl和C200Hα的比较187

参考3 PLC和PC间的连接线（RS232C）191

参考4 练习范例191

基础解答197

第3篇 CS1梯形图进阶203

第15章 基本事项205

15.1 关于实习器材206

15.1.1 SYSMAC本体和模拟机组206

15.1.2 32点多点I/O模块（MD215）的设定207

15.2 通道（CH）207

第16章 常用的应用指令211

16.1 MOV（021）传送（MOVE）212

16.2 BCD递增指令和递减指令214

16.3 二进制递增指令和递减指令215

16.4 输入微分216

16.4.1 微分型指令（@ Upward Differentiation）216

16.4.2 微分型结点217

16.5 CMP（020）比较指令（Compare）218

16.6 ＞（320）、＜（310）、＝（300）＞＝（325）、＜＝（315）、＜＞（305）条件式比较指令219

16.7 SFT（010）位移暂存器223

16.8 MOVD（083）数位搬移（Move Digit）225

第17章 BCD/Binary四则运算229

17.1 +B（404）BCD加运算230

17.2 +（400）二进制加运算231

17.3 -B（414）BCD减运算232

17.4 -（401）二进制减运算233

17.5 *B（424）BCD乘运算236

17.6 *（420）二进制乘运算237

17.7 /B（434）BCD除运算238

17.8 /（430）二进制除运算239

17.9 DM数据存储器240

17.9.1 DM240

17.9.2 *D（间接指定）241

17.10 XFER（070）区块传送242

17.11 BSET（071）区块设定243

第18章 主程序和子程序247

18.1 主程序和子程序的关系248

18.2 SBN（092）/RET（093）定义子程序248

18.3 SBS（091）／调用子程序249

18.4 程序练习252

第19章 区块程序和判断式回路253

19.1 BPRG（096）/BEND（801）定义区块程序设计区254

19.2 IF（802）、IFNOT（802）、ELSE（803）、IEND（804）255

19.3 程序练习257

第20章 TASK分割259

20.1 TASK的特点260

20.2 TASK的种类260

20.3 TASK的配置261

20.4 TASK的整合262

20.5 周期（Cycle）执行TASK状态流程263

20.6 TASK控制指令 TKON（820）启动／TKOF（821）待机264

20.7 中断TASK实习267

20.8 TASK设计的方向268

第21章 Function Block（FB）271

21.1 FB的特点272

21.2 FB的种类273

21.3 定义FB数据类型274

21.4 编辑FB程序275

21.5 存储FB程序277

第22章 实例演练279

22.1 原料槽系统280

22.2 自动贩卖机283

22.3 输送带控制与炉内温度的监视285

22.3.1 输送带控制286

22.3.2 炉内温度的监视286

进阶解答289