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第1章 卫星导航定位技术概况1

1.1 卫星导航定位技术的发展1

1.1.1 大地测量的发展概况1

1.1.2 卫星导航定位技术的产生与发展3

1.1.3 卫星导航定位技术相对于常规测量技术的特点5

1.2 全球四大卫星导航系统7

1.2.1 美国的全球导航卫星系统——GPS7

1.2.2 俄罗斯的全球导航卫星系统——GLONASS11

1.2.3 欧盟伽利略全球导航定位系统——GALILEO12

1.2.4 我国的卫星导航定位系统——北斗号（COMPASS）14

1.3 美国的GPS政策和我国的GPS跟踪网17

1.3.1 美国政府的GPS政策17

1.3.2 对付GPS限制政策的措施17

1.3.3 我国的A、B级GPS大地控制网18

习题和思考题20

第2章 GNSS卫星导航定位基础21

2.1 GNSS测量的坐标系统21

2.1.1 坐标系统的类型21

2.1.2 国家大地坐标系与世界大地坐标系24

2.1.3 坐标系统转换26

2.2 GNSS测量的时间系统29

2.2.1 世界时系统30

2.2.2 原子时系统31

2.2.3 力学时系统31

2.2.4 协调世界时31

2.2.5 GNSS时间系统32

2.2.6 区时32

2.3 GNSS测量的高程系统33

2.3.1 常用高程系统33

2.3.2 GNSS水准高程34

2.3.3 提高GNSS高程精度的措施35

2.4 GNSS测量的基本方法36

2.4.1 GNSS测量方法概述36

2.4.2 GNSS静态测量36

2.4.3 GNSS动态测量39

2.5 影响GNSS测量的误差因素41

2.5.1 GNSS测量的误差来源及分类41

2.5.2 与卫星有关的误差42

2.5.3 卫星信号的传播误差44

2.5.4 与接收设备有关的误差47

习题和思考题48

第3章 GNSS静态测量的设计与实施49

3.1 GNSS静态测量设计49

3.1.1 GNSS测量的技术设计49

3.1.2 GNSS网的图形设计58

3.2 GNSS测前准备及技术设计书的编写66

3.2.1 GNSS测前准备66

3.2.2 技术设计书的编写70

3.3 GNSS静态测量外业实施71

3.3.1 GNSS静态测量的选点与埋石71

3.3.2 外业观测74

3.4 技术总结与上缴资料79

3.4.1 技术总结79

3.4.2 成果验收上缴资料79

习题和思考题80

第4章 GNSS测量数据内业解算81

4.1 概述81

4.1.1 数据传输81

4.1.2 数据预处理82

4.1.3 基线向量解算82

4.1.4 网平差84

4.1.5 GNSS高程测量86

4.2 测后处理软件介绍88

4.2.1 软件的安装88

4.2.2 新建项目91

4.2.3 导入数据92

4.2.4 基线的处理与解算95

4.2.5 网平差101

4.2.6 成果输出104

习题和思考题107

第5章 GNSS动态（RTK）测量108

5.1 RTK动态测量概述108

5.2 常规RTK测量系统109

5.2.1 常规RTK测量系统的设备109

5.2.2 常规RTK测量系统作业模式119

5.3 网络RTK测量系统132

5.3.1 网络RTK概述132

5.3.2 基于VRS的网络RTK系统组成136

5.3.3 网络RTK系统介绍139

5.4 GNSS RTK在地形测量中的应用141

5.5 GNSS RTK在工程施工放样中的应用152

习题和思考题156

第6章 GNSS在控制测量中的应用举例157

6.1 测区概况及测量任务157

6.1.1 测区概况157

6.1.2 测量任务157

6.2 测前准备和技术设计158

6.2.1 测前准备158

6.2.2 技术设计书的编写158

6.3 野外观测167

6.3.1 天线安置168

6.3.2 观测作业168

6.3.3 观测记录168

6.4 技术总结与上缴资料168

6.4.1 技术总结书的编写168

6.4.2 上交资料175

习题和思考题176

参考文献177