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第1章　可编程控制器综述1

1.1 国内主流PLC的应用比较2

1.2　PLC编程常用的语言3

1.3　PLC程序开发中常见的一些问题6

第2章　基本逻辑控制9

2.1　交通信号灯控制的实现10

2.1.1 实例详述10

2.1.2　控制需求分析与硬件设计11

2.1.3　逻辑分析与程序设计11

2.2.1 实例详述15

2.1.4　总结与评价15

2.2 电梯控制的实现15

2.2.2　控制需求分析与硬件设计16

2.2.3　逻辑分析与程序设计17

2.2.4　总结与评价23

2.3 电机常见控制的实现23

2.3.1 实例详述23

2.3.2　控制需求分析与硬件设计24

2.3.3　逻辑分析与程序设计25

2.4　八段数码显示控制的实现27

2.3.4　总结与评价27

2.4.1 实例详述28

2.4.2　控制需求分析与硬件设计28

2.4.3　逻辑分析与程序设计29

2.4.4　总结与评价32

2.5　本章小结33

第3章　系统综合控制35

3.1 区域工作方式控制的实现36

3.1.1 实例详述36

3.1.2　控制需求分析与设计37

3.1.3　逻辑分析与程序设计38

3.1.4　总结与评价41

3.2　故障信息控制的实现41

3.2.1 实例详述41

3.2.2　控制需求分析与设计42

3.2.3　逻辑分析与程序设计43

3.2.4　总结与评价47

3.3　脉冲发生器的实现47

3.3.1 实例详述48

3.3.2　控制需求分析与设计48

3.3.3　逻辑分析与程序设计49

3.5　本章小结52

3.3.4　总结与评价52

第4章 电磁阀和电动机控制53

4.1 电磁阀控制的实现54

4.1.1 实例详述54

4.1.2　控制需求分析与设计55

4.1.3　逻辑分析与程序设计60

4.1.4　总结与评价71

4.2　双向双速电机控制的实现72

4.2.1 实例详述72

4.2.2　控制需求分析与设计73

7.4.1 实例详述78

4.2.3　逻辑分析与程序设计79

4.2.4　总结与评价91

4.3　交流变频器控制的实现92

4.3.1 实例详述92

4.3.2　控制需求分析与设计93

4.3.3　逻辑分析与程序设计95

4.3.4　总结与评价111

4.4　直流调速装置控制的实现112

4.4.1 实例详述112

4.4.2　控制需求分析与设计113

4.4.3　逻辑分析与程序设计114

4.4.4　总结与评价124

4.5　本章小结124

第5章　常用数据处理控制125

5.1 数据格式转换的实现126

5.1.1 实例详述126

5.1.2　控制需求分析与设计127

5.1.3　逻辑分析与程序设计127

5.1.4　总结与评价133

5.2　转速计算与控制程序的实现133

5.2.1 实例详述133

5.2.2　控制需求分析与设计134

5.2.3　逻辑分析与程序设计134

5.2.4　总结与评价136

5.3　极限判断程序的实现136

5.3.1 实例详述136

5.3.2　控制需求分析与设计137

5.3.3　逻辑分析与程序设计137

5.3.4　总结与评价140

5.4.3　逻辑分析与程序设计141

5.4.2　控制需求分析与设计141

5.4.1 实例详述141

5.4　数据块拷贝功能程序的实现141

5.5　模拟量处理程序的实现143

5.5.1 实例详述143

5.5.2　控制需求分析与设计143

5.4.4　总结与评价143

5.5.3　逻辑分析与程序设计144

5.5.4　总结与评价149

5.6　本章小结150

第6章　PID控制151

6.1 PID介绍152

6.2.1　PID控制器数字化153

6.2　PID的实现153

6.2.2 可编程控制器实现PID控制的方法154

6.2.3　PID控制程序设计154

6.2.4　PID控制程序使用介绍161

6.2.5　PID控制程序使用实例163

6.3 本章小结164

第7章　机床控制程序165

7.1.1 实例详述166

7.1 剪板机控制166

7.1.2　控制需求分析与硬件设计167

7.1.3　逻辑分析与程序设计167

7.1.4　总结与评价169

7.2　模压机控制169

7.2.1 实例详述169

7.2.2　控制需求分析与硬件设计170

7.2.3　逻辑分析与程序设计170

7.3.1 实例详述174

7.3　数控机床刀库控制174

7.2.4　总结与评价174

7.3.2　控制需求分析与硬件设计175

7.3.3　逻辑分析与程序设计175

7.3.4　总结与评价178

7.4　机械手控制的实现178

7.4.2　控制需求分析与硬件设计179

7.4.3　逻辑分析与程序设计179

7.4.4　总结与评价182

7.5　双头钻床控制的实现182

7.5.1 实例详述182

7.5.3　逻辑分析与程序设计183

7.5.2　控制需求分析与硬件设计183

7.5.4　总结与评价185

7.6　多工步机床控制的实现185

7.6.1 实例详述185

7.6.2　控制需求分析与硬件设计186

7.6.3　逻辑分析与程序设计186

7.6.4　总结与评价190

7.7　本章小结190

第8章　小型系统控制191

8.1.2　控制需求分析与硬件设计192

8.1 液体混合装置控制192

8.1.1 实例详述192

8.1.3　逻辑分析与程序设计193

8.1.4　总结与评价195

8.2　恒压供水系统控制195

8.2.1 实例详述195

8.2.2　控制需求分析与硬件设计196

8.2.3　逻辑分析与程序设计196

8.3　桥式起重机控制199

8.3.1 实例详述199

8.2.4　总结与评价199

8.3.2　控制需求分析与硬件设计200

8.3.3　逻辑分析与程序设计200

8.3.4　总结与评价202

8.4　供料系统控制的实现203

8.4.1 实例详述203

8.4.2　控制需求分析与硬件设计204

8.4.3　逻辑分析与程序设计205

8.5　液压站控制系统的实现209

8.5.1 实例详述209

8.4.4　总结与评价209

8.5.2　控制需求分析与硬件设计210

8.5.3　逻辑分析与程序设计211

8.5.4　总结与评价214

8.6　本章小结214

第9章　系统控制实例217

9.1　控制系统介绍218

9.1.1 实例详述218

9.1.2　控制需求分析与设计221

9.1.3　逻辑分析与程序设计229

9.2　总结与评价266

参考文献267