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序1

绪论1

目录1

第一篇　静力学7

第一章　静力学的基本概念和公理7

§1-1．力的概念7

§1-2．刚体7

§1-3．静力学的基本公理8

§1-4．约束与约束反作用力11

§1-5．示力图14

复习题16

习题16

§2-1．汇交于一点的二力合成18

第二章　平面汇交力系18

§2-2．用图解法求汇交力的合力20

§2-3．力在指定轴上投影的概念22

§2-4．用投影法求汇交力的合力24

§2-5．平面汇交力系的平衡条件26

复习题29

习题29

第三章　平面力偶系32

§3-1．力对于点之矩32

§3-2．同向及反向两平行力的合成33

§3-3．力偶36

§3-4．力偶矩38

§3-6．平面力偶系的合成及其平衡条性39

§3-5．力偶的等效性39

复习题42

习题42

第四章　平面任意力系44

§4-1．力的平移定理44

§4-2．平面力系的简化及合成44

§4-3．万里农定理及其应用48

§4-4．平面力系的平衡条件49

§4-5．平衡方程式应用举例52

复习题58

习题58

第五章　空间力系62

§5-1．三个互相垂直力的合成62

§5-3．空间汇交力系的合成与平衡63

§5-2．力沿空间坐标轴的分解63

§5-4．力对轴之矩66

§5-5．空间一般力系的平衡条件68

§5-6．空间平行力系的平衡方程式70

复习题71

习题71

第六章　重心74

§6-1．物体的重心74

§6-2．面积和线段的重心——形心74

§6-3．几种确定物体重心的方法76

§6-4．平面组合图形的重心79

复习题80

习题80

§7-1．滑动摩擦82

第七章　摩擦82

§7-2．考虑擦摩力存在时的平衡问题84

§7-3．滚动摩擦88

复习题91

习题91

第二篇　运动学96

第八章　质点运动96

§8-1．点的运动轨迹和运动方程式96

§8-2．点作直线运动的速度和加速度99

§8-3．点的匀速和匀变速直线运动102

§8-4．点作曲线运动的速度104

§8-5．点作曲线运动的加速度105

§8-6．切向加速度和法向加速度107

习题112

复习题112

第九章　刚体的简单运动114

§9-1．刚体的平移运动114

§9-2．刚体绕定轴的转动115

§9-3．刚体绕定轴的匀速转动和匀变速转动118

§9-4．转动刚体内任一点的速度和加速度119

复习题122

习题122

第十章　质点的复合运动124

§10-1．绝对、相对和牵连运动124

§10-2．彼此成夹角的直线运动的合成125

复习题128

习题129

§11-1．平面平行运动的概念130

第十一章　刚体的平面平行运动130

§11-2．平面运动分解为移动和转动131

§11-3．用基点法求平面图形上任意一点的速度132

§11-4．用瞬心法求平面图形上任意一点的速度133

复习题137

习题138

第三篇　动力学141

第十二章　质点动力学141

§12-1．动力学的基本公理141

§12-2．质点动力学的基本方程式143

§12-3．达伦贝尔原理146

§12-4．动量和冲量·动量定理150

§12-5．不变力和变力所作的功153

§12-6．重力的功156

§12-7．功率和效率157

§12-8．动能·动能定理159

复习题161

习题162

第十三章　刚体动力学基础165

§13-1．刚体绕定轴转动的动力学基本方程式165

§13-2．惯性矩166

§13-3．转动刚体动力学的两类基本问题170

§13-4．转矩的功172

§13-5．刚体的动能175

复习题177

习题178

§14-1．质点的谐振动180

第十四章　谐振动180

§14-2．谐振动的运动规律182

§14-3．谐振动中的振幅、周期、频率和周相183

复习题187

习题188

第四篇　机械原理192

第十五章　四杆机构192

§15-1．四杆机构的基本概念192

§15-2．四杆机构的基本型式193

§15-3．曲柄滑块机构196

§15-4．四杆机构连杆上某点的运动轨迹197

§15-5．四杆机构连杆上某点的速度198

习题200

复习题200

第十六章　凸轮和棘轮机构202

§16-1．凸轮机构202

§16-2．凸轮输廓设计203

§16-3．凸轮机构从动件的运动速度206

§16-4．偏心轮机构207

§16-5．棘轮机构208

复习题208

习题208

第十七章　摩擦轮传动210

§17-1．传动的概念210

§17-2．摩擦轮传动210

§17-3．摩擦轮变速装置212

§17-4．摩擦离合器214

§17-5．制动器216

复习题217

习题218

第十八章　皮带传动219

§18-1．皮带传动的型式219

§18-2．皮带传动的传动比220

§18-3．皮带长度的计算222

§18-4．三角皮带传动225

§18-5．塔轮传动226

§18-6．皮带传动的应用范围和优缺点227

复习题228

习题228

第十九章　齿轮传动230

§19-1．齿轮传动的概念230

§19-2．圆柱齿轮传动231

§19-3．圆锥齿轮传动232

§19-4．蜗轮传动233

§19-5．齿轮系234

§19-6．惰轮237

复习题238

习题239

第五篇　材料力学242

第二十章　材料力学的基本概念242

§20-1．变形固体和它的基本假设242

§20-2．外力及其分类244

§20-3．内力·截面法·应力245

§20-4．变形的基本形式247

复习题248

§21-1．拉伸和压缩时的应力250

第二十一章　拉伸和压缩250

§21-2．虎克定律251

§21-3．伸长曲线254

§21-4．许用应力和安全系数258

§21-5．拉伸和压缩的强度条件及其应用258

§21-6．本身重量的影响262

§21-7．拉伸和压缩的静不定问题264

§21-8．变温应力270

§21-9．柔索272

§21-10．挤压的概念280

复习题281

习题282

§22-1．剪切的概念286

第二十二章　剪切286

§22-2．剪应力287

§22-3．剪切的虎克定律288

§22-4．相互垂直面上的剪应力289

§22-5．焊接的计算291

复习题293

习题293

第二十三章　扭转295

§23-1．扭转的概念295

§23-2．圆柱扭转时的应力及变形296

§23-3．圆截面的极惯性矩299

§23-4．圆轴的计算301

§23-5．密圈螺旋弹簧的计算304

复习题308

习题309

第二十四章　弯曲时的内力311

§24-1．梁的一般概念311

§24-2．剪力和弯矩313

§24-3．剪力图和弯矩图317

复习题323

习题324

第二十五章　弯曲时的应力325

§25-1．纯弯曲和变形的概念325

§25-2．弯曲时的法向应力327

§25-3．平面图形的轴惯性矩331

§25-4．弯曲时的剪应力335

§25-5．弯曲时的强度条件·电杆的计算336

§25-6．梁截面形状的合理选择341

复习题342

习题343

第二十六章　弯曲时的变形345

§26-1．梁的弹性曲线·挠度与转角345

§26-2．挠度和转角的计算346

§26-3．簧片的计算353

复习题354

习题354

第二十七章　压杆稳定356

§27-1．压杆稳定的概念356

§27-2．欧拉公式358

§27-3．欧拉公式的适用范围362

§27-4．压杆稳定的计算364

附表367