图书介绍
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- 吴秀华等主编 著
- 出版社： 北京：中国水利水电出版社
- ISBN：7508435524
- 出版时间：2006
- 标注页数：266页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：273页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
§1-1 引言1
§1-2 自动控制4
§1-3 反馈控制原理8
§1-4 自动控制系统的组成10
§1-5 自动控制系统的类型11
§1-6 自动控制系统的分析设计方法14
小结15
习题15
第2章 自动控制系统的数学模型19
§2-1 控制系统微分方程的建立19
§2-2 非线性微分方程的线性化25
§2-3 拉普拉斯变换及其应用29
§2-4 传递函数40
§2-5 动态结构图49
小结60
习题61
第3章 控制系统时域分析65
§3-1 典型输入函数和时域性能指标65
§3-2 一阶系统的时域分析68
§3-3 二阶系统及高阶系统的时域分析69
§3-4 控制系统的稳定性分析75
§3-5 控制系统的稳态误差分析83
小结93
习题94
第4章 根轨迹法97
§4-1 根轨迹法的基本概念97
§4-2 根轨迹的基本绘制法则100
§4-3 广义根轨迹114
§4-4 根轨迹分析法120
小结123
习题124
第5章 频域分析法127
§5-1 频率特性127
§5-2 典型环节的频率特性132
§5-3 控制系统的开环频率特性141
§5-4 频域稳定判据148
§5-5 控制系统的频域性能分析159
小结164
习题164
第6章 自动控制系统的设计与校正168
§6-1 控制系统的设计步骤和性能指标168
§6-2 基本控制规律172
§6-3 常用串联校正网络176
§6-4 常用的串联校正方法186
§6-5 反馈校正194
§6-6 复合校正197
小结200
习题200
第7章 非线性控制系统分析204
§7-1 控制系统的非线性特性204
§7-2 相平面分析法207
§7-3 描述函数法220
§7-4 非线性控制器及其应用227
小结240
习题240
第8章 MATLAB语言与自动控制系统设计243
§8-1 MATLAB语言简介243
§8-2 经典控制系统分析的常用命令及SIMULINK仿真软件简介249
小结259
习题答案260
参考文献266