图书介绍
自动控制原理 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 涂植英，陈今润主编 著
- 出版社： 重庆：重庆大学出版社
- ISBN：7562434611
- 出版时间：2005
- 标注页数：371页
- 文件大小：33MB
- 文件页数：381页
- 主题词：自动控制理论
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自动控制原理 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
目录1
1 绪论1
1.1 控制理论的发展1
1.2 自动控制和自动控制系统2
1.3 自动控制系统的方框图3
1.4 自动控制系统的分类4
1.5 自动控制系统的性能指标9
小结11
习题11
2.1 传递函数13
2 控制系统的数学模型13
2.2 典型环节的传递函数22
2.3 闭环控制系统的动态结构图26
2.4 动态结构图的等效变换33
2.5 工业控制系统及工业控制器分类42
2.6 反馈控制系统的传递函数46
2.7 信号流图与梅逊公式50
小结54
习题55
3 时域分析法59
3.1 系统典型化和性能指标59
3.2 一阶系统的时域分析63
3.3 二阶系统的时域分析66
3.4 高阶系统分析77
3.5 线性定常系统的稳定性及稳定判据79
3.6 控制系统的稳态误差86
3.7 PID控制作用对控制质量的影响94
3.8 用MATLAB和Simulink进行瞬态响应分析98
小结105
习题106
4 根轨迹分析法111
4.1 根轨迹的概念111
4.2 绘制根轨迹的依据113
4.3 绘制根轨迹的基本法则115
4.4 参数根轨迹和多回路系统根轨迹124
4.5 正反馈回路的根轨迹128
4.6 迟后系统的根轨迹130
4.7 根轨迹法在工程中的应用134
4.8 MATLAB在根轨迹法中的应用136
小结140
习题141
第5章 频域分析法144
5.1 频率特性144
5.2 频率特性的极坐标图147
5.3 频率特性的对数坐标图154
5.4 奈奎斯特稳定判据170
5.5 控制系统的相对稳定性180
5.6 开环频率特性与系统时域指标的关系184
5.7 闭环频率特性分析189
5.8 用MATLAB进行系统频域分析195
小结200
习题201
6 控制系统的综合与校正206
6.1 概述206
6.2 几种控制规律简介208
6.3 串联超前校正参数的确定210
6.4 滞后校正装置参数的确定218
6.5 串联滞后-超前校正参数的确定224
6.6 按期望特性进行串联校正229
6.7 反馈校正及其参数的确定231
6.8 复合控制的校正234
6.9 纯迟延时间的补偿和校正240
6.10 基于SISO平台的控制系统设计242
小结250
习题251
7 非线性控制系统254
7.1 概述254
7.2 相平面法的基本概念259
7.3 相平面图的绘制263
7.4 非线性系统的相平面分析270
7.5 描述函数法的基本思想及系统结构图的典型化275
7.6 典型非线性特性的描述函数277
7.7 用描述函数法分析非线性系统283
7.8 非线性系统的校正及非线性特性的利用290
7.9 非线性系统的仿真分析293
小结297
习题297
8 线性离散系统301
8.1 概述301
8.2 信号采样与恢复304
8.3 Z变换与Z反变换312
8.4 脉冲传递函数322
8.5 线性离散系统的性能分析335
8.6 离散控制系统的数字校正346
8.7 MATLAB在离散控制系统分析中的应用361
小结364
习题365
附录368
附录1 常用函数拉普拉斯变换和Z变换对照表368
附录2 常用拉普拉斯变换的性质和定理表369
参考文献370