图书介绍
2-D线性离散系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 杨成梧，邹云著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：7118012866
- 出版时间：1995
- 标注页数：334页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：349页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 2-D状态空间模型与状态响应公式1
§1.12-DRoesser模型及其状态响应1
§1.2Attasi模型与Fornasini-Marchesini模型11
§1.3一般2-D状态空间模型及其状态响应14
§1.4Cayley—Hamilton定理与2-D特征值23
§1.52-D特征值函数在计算状态转移矩阵和状态响应中的应用37
§1.6可分2-DRoesser模型的1-D分解43
§1.72-D系统的变结构1-D表示46
§1.8注释与相关文献48
第二章 传递函数矩阵和实现问题50
§2.12-D系统的传递函数矩阵50
§2.22-D系统的频率响应62
§2.3有理函数矩阵及其分式矩阵描述65
§2.4实现理论75
§2.5注释与相关文献96
第三章 能达性和能观性98
§3.1局部能达性和局部能观性98
§3.2形式能达性和形式能观性112
§3.3强能控（观）性与可重构性116
§3.4全局能达（观）性和直线能达性124
§3.5最小能量控制130
§3.6注释与相关文献132
第四章 稳定性与能稳性136
§4.1BIBO稳定性136
§4.2渐近稳定性与指数稳定性144
§4.32-DRoesser模型的稳定性147
§4.4稳定性裕度与鲁棒性分析155
§4.52-D系统的Lyapunov方程159
§4.6状态（输出）反馈与2-D系统稳定化163
§4.72-D系统的能稳性168
§4.8注释与相关文献173
第五章 特征多项式与极点配置175
§5.1静态反馈配置特征多项式175
§5.2动态反馈配置特征多项式184
§5.3静态反馈配置极点191
§5.4动态反馈配置极点196
§5.5注释与相关文献204
第六章 观测器，精确模型匹配和解耦206
§6.1渐近观测器与有限拍观测器206
§6.2一般模型的渐近观测器及2-D系统的能检测性221
§6.3通过静态反馈的精确模型匹配235
§6.4精确模型匹配的S？bek方法241
§6.52-D系统的解耦控制248
§6.6注释与相关文献255
§7.12-D系统的最小拍控制257
第七章 最小拍控制与最优控制257
§7.2开环有限拍输出调节265
§7.3最小拍2-D伺服问题268
§7.42-D动态规划272
§7.5线性二次型最优控制277
§7.6注释与相关文献281
附录：2-D线性系统的数学基础283
§A.12-D矩阵函数283
§A.22-DZ变换289
§A.3Euclidean除法和多项式矩阵的Hermite形及Smith形291
§A.42-D多项式矩阵的因子分解298
§A.52-D多项式矩阵的互质305
§A.6矩阵分式描述309
§A.72-D多项式矩阵方程315
参考文献324