图书介绍
最佳控制引论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）雷特曼（G. Leitman）著；陈介山译 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：15034·2264
- 出版时间：1982
- 标注页数：174页
- 文件大小：5MB
- 文件页数：219页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
最佳控制引论PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
表示法和符号1
第一章 最佳过程的几何描述；控制约束存在时的最佳控制5
1-1 问题的提法和假设5
1-2 增广状态空间中的轨道8
1-3 极限曲面和最佳等耗曲面9
1-4 极限曲面的某些特性10
1-5 状态方程和控制15
1-6 积分型性能指标17
1-7 一种线性变换18
1-8 切平面的变换20
1-9 极限曲面的正则内点22
1-10 正则最佳轨道25
1-11 终点的横截条件27
1-12 初始点的横截条件29
1-13 最大原则31
1-14 伴随向量与梯度向量的关系33
1-15 极值控制34
1-16 例：时间最佳的常推力火箭的直线速度变化36
1-17 例：时间最佳的航海问题42
1-18 例：到给定曲线的最小距离46
练习49
第二章 特殊系统51
2-1 线性常系数状态方程51
2-2 换接函数52
2-3 时间最佳和开关型控制53
2-4 换接次数55
2-5 例：一维时间最佳调整器57
2-6 例：三维时间最佳调整器63
2-7 对部分控制变量为线性的轨道方程；奇异控制67
2-8 例：有限推力火箭的最大射程68
2-9 例：水平飞行的升力火箭飞行器的最大射程74
练习80
第三章 某些推广83
3-1 非积分型性能指标83
3-2 例：有限推力火箭的极值控制88
3-3 非自治系统及依赖于时间的端流形93
3-4 指定转移时间的自治系统98
3-5 例：常推力火箭的最少燃料会合99
3-6 依赖于状态的控制约束101
3-7 例：控制限依赖于速度的时间最佳调整器106
3-8 带参数的问题113
3-9 例：一个带参数的最佳控制问题117
3-10 端点不等式约束118
3-11 例：一个具有有界参数的最佳控制问题121
3-12 最佳反馈控制129
3-13 例：最少燃料会合的最佳反馈控制131
练习132
第四章 控制和状态约束存在时的最佳控制136
4-1 状态约束136
4-2 控制约束137
4-3 在指定的边界上的最佳轨道138
4-4 附加限制的控制集合140
4-5 法向量之间的关系142
4-6 受有限制的最大原则147
4-7 跳跃条件148
4-8 伴随方程的某些性质148
4-9 例：带有禁区的最小距离150
练习157
附录A 一个说明性的例子159
A-1 系统、转移和最佳性(1-1，1-5，1-6)159
A-2 轨道(1-2)161
A-3 ∑ 和 S 曲面(1-3)161
A-4 ∑ 曲面的基本性质(1-4)162
A-5 切平面的变换(1-7，1-8)163
A-6 ∑ 的正则内点(1-9)164
A-7 最大原则(1-13)164
A-8 梯度向量(1-14)165
附录B 最佳控制的存在性166
附录C 与变分法的关系168
C-1 最简单的问题168
C-2 欧拉-拉格朗日方程170
C-3 勒让得条件170
C-4 维尔斯特拉斯条件171
C-5 角条件171
C-6 横截条件172
C-7 自然边界条件172