图书介绍
线性控制系统理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 何关钰著 著
- 出版社： 沈阳：辽宁人民出版社
- ISBN：15288·92
- 出版时间：1982
- 标注页数：692页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：701页
- 主题词：
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图书目录
第一章 矩阵基本知识1
1 环和域1
2 矩阵的定义5
3 矩阵的数字表征9
4 向量空间19
5 矩阵的分块形式27
6 逆矩阵32
9 函数矩阵的微积分41
10 矩阵函数47
第二章 线性连续系统55
1 状态方程式55
2 状态方程式的建立60
3 迁移阵72
4 输出85
5 传递函数阵90
6 稳定性101
7 一阶系统106
8 二阶系统113
第三章 线性离散系统124
1 状态方程式及其解124
2 脉冲传递函数阵132
3 连续系统的离散化142
4 离散系统的连续化158
第四章 线性系统的可控性和可观测性175
1 基本概念175
2 连续系统可控性和可观测性的判定180
3 用若唐标准形判定可控性和可观测性195
4 用传递函数阵判定可控性和可观测性206
5 离散系统的可控性和可观测性213
6 可控性指标和可观测性指标225
第五章 典范分解和标准形232
1 状态变量的坐标变换232
2 线性系统的典范分解238
3 单输入单输出系统的标准形261
4 多输入多输出系统的标准形278
5 实现问题291
6 单输入单输出系统的几种实现300
第六章 系统的联接310
1 并联310
2 串联318
3 输出反馈327
4 反馈联接339
5 用串联补偿器实现解耦控制348
6 用串联补偿器进行极点配置355
7 串联补偿器的极零相消问题366
8 一阶补偿器378
第七章 状态反馈393
1 状态反馈的定义及其性质393
2 单输入系统的极点配置405
3 多输入系统的极点配置416
4 极点配置问题的几点讨论433
5 解耦控制441
6 时变系统的状态反馈469
第八章 观测器481
1 定义和一般构造481
2 观测器的基本条件490
3 基本观测器和代数等价性500
4 单输出系统的降维观测器507
5 多输出系统的降维观测器518
6 降维问题的进一步讨论533
7 分离性和等效系统547
8 离散系统的观测器555
9 时变系统的观测器562
第九章 线性调节器569
1 极值控制问题569
2 有限终端时刻调节器575
3 无限终端时刻调节器585
4 调节器问题的进一步讨论599
5 单输入系统调节器的频率特性614
6 单输入系统调节器的逆问题628
7 单输入系统调节器的极点分析637
8 观测器在调节器中的使用645
附录 矩阵 Riccati 方程653
1 补充知识653
2 Riccati 代数方程的解的性质662
3 Riccati 代数方程的解的存在条件673
4 Riccati 微分方程683
后记692