图书介绍
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- 金钰等编著 著
- 出版社： 北京：北京理工大学出版社
- ISBN：781045658X
- 出版时间：2000
- 标注页数：262页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：269页
- 主题词：
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图书目录
第1章 伺服系统设计概述1
1.1 伺服系统及其基本构成1
1.2 对伺服系统的一般技术要求2
1.3 伺服系统设计的内容和步骤3
1.4 伺服系统设计方案的选择问题4
第2章 执行电动机的选择6
2.1 执行电动机选择的基本依据6
2.2 单轴传动的执行电机选择9
2.3 多轴传动的执行电机选择13
2.4 步进电动机的选择17
第3章 功率放大装置的设计与选择30
3.1 控制两相异步电动机的功率放大装置30
3.2 直流电动机的功率驱动32
3.3 直流脉冲宽度调制(PWM)线路43
3.4 无换向器电动机的功率驱动44
3.5 步进电动机的驱动53
第4章 连续伺服系统中信号的检测、放大、转换及有源校正电路64
4.1 伺服系统中测角(位移)装置的设计64
4.2 伺服系统中角速度的检测66
4.3 伺服系统中的信号转换电路67
4.4 线性集成放大器在伺服系统中的应用73
第5章 数字伺服系统设计95
5.1 数字伺服系统95
5.2 两种不同输入方式的数字伺服系统96
5.3 数字伺服系统中轴角的表示99
5.4 数字伺服系统中反馈信号的获取 轴角编码器102
5.5 速度单元及对速度单元的控制116
5.6 数字伺服系统中的状态与控制信号124
5.7 采样周期的选择128
5.8 数字伺服系统控制规律的选择129
5.9 数字伺服系统中的机械传动装置133
第6章 数字控制器的设计146
6.1 伺服系统对数字控制器的要求146
6.2 微处理器的选择147
6.3 总线的选择154
6.4 数字控制器存储器配置165
6.5 并行接口的扩展169
6.6 实时时钟 定时器与计数器170
6.7 数字控制器的人-机接口170
6.8 中断控制170
6.9 伺服系统与上位机176
6.11 数字控制器的程序设计187
6.10 现场可编程外围芯片(PSD)187
第7章 设计实例190
7.1 晶闸管电动机双闭环直流调速系统设计举例190
7.2 连续伺服系统设计举例195
7.3 步进电动机开环控制系统实例 数字控制器设计206
7.4 高精度快速数字伺服系统设计214
第8章 数字信号处理器221
8.1 数字信号处理器221
8.2 TMS320系列DSP224
8.3 TMS320C24x DSP控制器229
附录一 电气图常用图形及文字符号表258
附录二 电气图常用图形及文字符号图259
参考书目261