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绪论1

第一篇 静力学4

第1章 静力学基本概念与受力分析4

1.1力的概念4

1.2力的投影9

1.3力对点之矩11

1.4力偶13

1.5约束与约束力16

1.6物体的受力分析和受力图19

本章小结21

思考题22

习题24

第2章 平面力系27

2.1平面任意力系的简化27

2.2平面力系的平衡方程及其应用30

2.3物体系统的平衡36

2.4考虑摩擦时的平衡问题39

本章小结45

思考题46

习题48

第3章 空间力系54

3.1力在空间直角坐标轴上的投影54

3.2力对轴之矩55

3.3空间力系的平衡方程56

3.4空间力系平衡问题的平面解法59

3.5重心60

本章小结64

思考题65

习题65

第二篇 材料力学70

第4章 材料力学的基本概念70

4.1材料力学的任务与基本假设70

4.2内力、应力和应变的概念72

4.3杆件变形的基本形式74

本章小结75

思考题76

第5章 拉伸与压缩77

5.1轴向拉伸与压缩的概念77

5.2拉（压）杆横截面上的内力78

5.3拉（压）杆的应力80

5.4拉（压）杆的变形82

5.5材料在拉伸与压缩时的力学性能84

5.6拉（压）杆的强度计算88

5.7应力集中的概念91

5.8简单拉（压）杆的静不定问题92

本章小结94

思考题95

习题95

第6章 剪切98

6.1剪切的概念98

6.2剪切与挤压的实用计算99

6.3剪切胡克定律102

本章小结104

思考题104

习题105

第7章 扭转107

7.1扭转的概念107

7.2外力偶矩的计算及扭矩与扭矩图107

7.3圆轴扭转时的应力与变形109

7.4圆轴扭转时的强度与刚度计算113

本章小结115

思考题116

习题117

第8章 弯曲120

8.1弯曲的概念120

8.2梁弯曲时横截面上的内力121

8.3梁弯曲时横截面上的正应力127

8.4弯曲切应力简介132

8.5梁弯曲时的强度计算133

8.6梁的弯曲变形与刚度计算136

8.7提高梁的强度和刚度的措施141

本章小结143

思考题144

习题145

第9章 应力状态分析与强度理论150

9.1应力状态的概念150

9.2平面应力状态分析152

9.3最大切应力和广义胡克定律155

9.4强度理论156

本章小结160

思考题161

习题161

第10章 组合变形163

10.1拉伸（压缩）与弯曲组合变形163

10.2扭转与弯曲组合变形166

本章小结170

思考题170

习题171

第11章 压杆稳定173

11.1压杆稳定的概念173

11.2压杆的临界力174

11.3压杆的临界应力176

11.4压杆的稳定性计算178

本章小结180

思考题181

习题181

第三篇 运动力学184

第12章 点的运动与刚体的基本运动184

12.1点的运动184

12.2刚体的基本运动189

本章小结193

思考题193

习题194

第13章 点的合成运动与刚体的平面运动198

13.1点的合成运动198

13.2刚体的平面运动201

本章小结206

思考题207

习题207

第14章 动力学基本方程211

14.1质点的动力学基本方程211

14.2刚体定轴转动的动力学基本方程213

本章小结217

思考题218

习题218

第15章 动能定理与动静法222

15.1力的功222

15.2动能定理224

15.3质点的动静法229

15.4质点系的动静法230

本章小结233

思考题234

习题235

附录A 型钢表240

附录B 部分习题参考答案243

参考文献252