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第1章 引言1

如何使用本书2

你需要的东西2

Arduino到底是什么3

搭建你的Arduino环境6

加载第一个程序13

Arduino IDE14

总结21

第2章 让我们开始吧22

项目1—LED闪灯器22

需要的元件23

把元件连接起来23

输入代码24

项目1—LED闪灯器—代码回顾24

项目1—LED闪灯器—硬件回顾29

项目2—S.O.S莫尔斯码信号源33

输入代码34

项目2—S.O.S莫尔斯码信号源—代码回顾35

项目3—交通信号灯37

需要的元件38

把元件连接起来38

输入代码39

项目4—互动交通灯40

需要的元件41

把元件连接起来42

输入代码42

项目4—互动交通灯—代码回顾44

项目4—互动交通灯—硬件回顾49

逻辑状态49

下拉电阻49

上拉电阻50

Arduino的内部上拉电阻52

小结52

第3章 LED效果54

项目5—LED跑马灯效果54

需要的元件54

把元件连接起来54

输入代码55

项目5—LED跑马灯效果—代码回顾56

项目6—互动LED跑马灯效果58

需要的元件58

把元件连接起来58

输入代码59

项目6—互动LED跑马灯效果—代码回顾60

项目6—互动LED跑马灯效果—硬件回顾60

项目7—闪烁灯62

需要的元件62

把元件连接起来62

输入代码62

项目7—闪烁灯—代码回顾63

项目8—RGB彩灯64

需要的元件65

把元件连接起来65

输入代码65

项目8—RGB彩灯—代码回顾67

项目9—LED火焰效果71

需要的元件71

把元件连接起来71

输入代码72

项目9—LED火焰效果—代码回顾72

项目10—串口控制彩灯73

输入代码73

项目10—串口控制彩灯—代码回顾76

指针概要80

小结87

第4章 简单的扬声器与传感器89

项目11—压电扬声报警器89

需要的元件89

把元件连接起来90

输入代码90

项目11—压电扬声报警器—代码回顾91

项目11—压电扬声报警器—硬件回顾92

项目12—基于压电扬声器的音乐演奏器93

输入代码93

项目12—基于压电扬声器的音乐演奏器—代码回顾95

项目13—压电震动传感器99

需要的元件99

把元件连接起来99

输入代码100

项目13—压电震动传感器—代码回顾101

项目14—光敏传感器102

需要的元件102

把元件连接起来103

输入代码103

项目14—光敏传感器—硬件回顾104

小结106

第5章 驱动直流电机108

项目15—简单直流电机控制108

需要的元件109

把元件连接起来109

输入代码110

项目15—简单直流电机控制—代码回顾111

项目15—简单直流电机控制—硬件回顾112

三极管112

电机113

二极管113

项目16—使用L293D 电机驱动芯片114

需要的元件114

把元件连接起来115

输入代码115

项目16—使用L293D电机驱动芯片—代码回顾117

项目16—使L293D电机驱动芯片—硬件回顾118

小结120

第6章 二进制计数器和I/O移位寄存器122

项目17—移位寄存器8位二进制计数器122

需要的元件122

把元件连接起来123

输入代码124

二进制数制125

项目17—移位寄存器8位二进制计数器—硬件回顾127

项目17—移位寄存器8位二进制计数器—代码回顾130

按位操作132

项目17—代码回顾（续）134

项目18—16位二进制计数器136

需要的元件136

把元件连接起来137

输入代码138

代码和硬件回顾139

小结140

第7章 LED显示器142

项目19—LED点阵显示器—基本动画142

需要的元件142

把元件连接起来143

输入代码145

项目19—LED点阵—基本动画—硬件回顾147

项目19—LED点阵—基本动画—代码回顾150

项目20—LED点阵显示器—滚动画面154

输入代码154

项目20—LED点阵—滚动画面—代码回顾155

项目21—LED点阵显示器—滚动信息158

需要的元件159

把元件连接起来159

输入代码161

项目21—LED点阵—滚动信息—硬件回顾166

项目21—LED点阵—滚动信息—代码回顾169

项目22—LED点阵显示器—乒乓球游戏178

需要的元件179

把元件连接起来179

输入代码180

项目22—LED点阵显示器—乒乓球游戏—代码回顾181

小结185

第8章 液晶显示器188

项目23—基本的LCD控制188

需要的元件188

把元件连接起来189

输入代码190

项目23—基本的LCD控制—代码回顾193

项目23—基本的LCD控制—硬件回顾199

项目24—LCD温度显示器199

需要的元件199

把元件连接起来200

输入代码201

项目24—LCD温度显示器—代码回顾202

小结206

第9章 舵机208

项目25—舵机控制209

需要的元件209

把元件连接起来210

输入代码210

项目25—舵机控制—代码回顾211

项目25—舵机控制—硬件回顾212

项目26—两个舵机控制系统213

需要的元件213

把元件连接起来214

输入代码214

项目26—两个舵机控制系统—代码回顾216

项目27—操纵杆控制舵机219

需要的元件219

把元件连接起来219

输入代码221

项目27—操纵杆控制舵机—代码回顾222

小结223

第10章 步进电机和机器人225

项目28—基本步进电机控制225

需要的元件225

把元件连接起来226

输入代码228

项目28—基本步进电机控制—代码回顾228

项目28—基本步进电机控制—硬件回顾230

项目29—使用电机模板232

需要的元件232

把元件连接起来232

输入代码234

项目29—使用电机模板—代码回顾235

项目29—使用电机模板—硬件回顾237

项目30—巡线机器人238

需要的元件238

把元件连接起来239

输入代码242

项目30—巡线机器人—代码回顾244

小结249

第11章 压力传感器251

项目31—数字压力传感器251

需要的元件251

把元件连接起来252

输入代码253

项目31—数字压力传感器—代码回顾256

I2C总线257

项目32—数字气压表267

需要的元件267

把元件连接起来268

输入代码270

项目32—数字气压表—代码回顾276

小结283

第12章 触摸屏285

项目33—基本的触摸屏285

需要的元件285

把元件连接起来286

输入代码287

项目33—基本的触摸屏—硬件回顾289

项目33—基本的触摸屏—代码回顾290

项目34—触摸屏键盘293

需要的元件293

把元件连接起来294

输入代码295

项目34—触摸屏键盘—代码回顾298

项目35—触摸屏灯控制300

需要的元件300

把元件连接起来301

输入代码301

项目35—触摸屏灯控制—代码回顾304

小结306

第13章 温度传感器307

项目36—串口温度传感器307

需要的元件307

把元件连接起来308

输入代码309

项目36—串口温度传感器—代码回顾310

项目37—单线数字温度传感器312

需要的元件312

把元件连接起来312

输入代码314

项目37—单线数字温度传感器—代码回顾319

小结321

第14章 超声测距323

项目38—简单的超声测距仪323

需要的元件323

把元件连接起来324

输入代码324

项目38—简单的超声测距—代码回顾325

项目38—简单的超声测距—硬件回顾327

项目39—超声测距显示仪328

需要的元件328

把元件连接起来329

输入代码331

项目39—超声测距显示仪—代码回顾332

项目40—超声报警336

需要的元件336

把元件连接起来337

输入代码337

项目40—超声报警—代码回顾339

项目41—超声电子音乐342

输入代码343

项目41—超声电子音乐—代码回顾344

小结345

第15章 读写SD卡346

项目42—简单的SD卡读写346

需要的元件346

把元件连接起来347

输入代码348

项目42—简单的SD卡读写—代码回顾350

项目43—用SD卡记录温度数据354

需要的元件354

把元件连接起来355

输入代码356

项目43—用SD卡记录温度数据—代码回顾359

项目43—用SD卡记录温度数据—硬件回顾364

小结366

第16章 RFID读取器367

项目44—简单的RFID读取器367

需要的元件368

把元件连接起来368

输入代码369

项目44—简单的RFID读取器—代码回顾370

项目44—简单的RFID读取器—硬件回顾370

项目45—门禁控制系统371

需要的元件372

把元件连接起来372

输入代码373

项目45—门禁控制系统—代码回顾376

小结382

第1 7章 连接到Internet384

项目46—以太网板384

需要的元件384

把元件连接起来385

输入代码385

你需要知道的网络知识389

项目46—以太网板—代码回顾390

项目47—Internet天气显示394

输入代码397

项目47—Internet天气显示—代码回顾401

项目48—电子邮件提醒系统405

输入代码405

项目48—电子邮件提醒系统—代码回顾409

项目49—微博机器人415

输入代码415

项目49—微博机器人—代码回顾419

项目50—RSS读取气象信息423

输入代码424

项目50—RSS读取气象信息—代码回顾429

小结437

译者简介440