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绪论1

0.1 本课程的研究对象及课程内容1

0.2 本课程的性质和任务2

0.3 本课程的学习方法2

第一篇 平面机构的结构、运动以及静力分析第1章 机械设计概论5

1.1 机器、机构与机械5

1.2 机械设计的基本要求和一般程序8

1.3 机械零件常用设计准则9

1.4 机械零件的常用材料12

1.5 钢的热处理19

1.6 机械零件的结构工艺性21

1.7 机械设计中的标准化29

思考题与习题29

第2章 平面机构的组成原理30

2.1 运动副30

2.2 平面机构运动简图33

2.3 平面机构的组成原理36

思考题与习题40

第3章 平面连杆机构及其设计42

3.1 平面四杆机构的基本形式及其演化42

3.2 平面四杆机构的运动特性49

3.3 平面四杆机构的设计52

思考题与习题54

第4章 凸轮机构及其设计56

4.1 概述56

4.2 常用的从动件运动规律58

4.3 凸轮轮廓设计62

4.4 凸轮设计中的几个问题65

思考题与习题67

第5章 其他常用机构69

5.1 间歇运动机构69

5.2 螺旋机构74

5.3 万向联轴器77

思考题与习题79

第6章 平面机构的运动分析80

6.1 点的运动80

6.2 构件的基本运动及构件上点的合成运动85

6.3 构件的平面运动92

思考题与习题97

第7章 平面构件的静力分析100

7.1 静力学基础100

7.2 约束与约束反力108

7.3 受力分析与受力图111

7.4 平面力系115

7.5 物体系统的平衡130

7.6 考虑摩擦时的物体平衡问题133

7.7 空间力系135

思考题与习题140

第二篇 常用机械零部件及其设计148

第8章 直杆的拉伸（压缩）148

8.1 直杆轴向拉伸（压缩）时的内力及应力分析148

8.2 受拉伸（压缩）直杆的强度计算155

8.3 拉（压）杆件的变形159

8.4 压杆稳定的概念161

思考题与习题162

第9章 直梁165

9.1 直梁平面弯曲的概念及弯曲内力165

9.2 梁的弯曲强度计算174

9.3 拉（压）与弯曲组合变形的强度计算180

9.4 梁的弯曲刚度简介183

9.5 提高梁弯曲强度和刚度的措施188

9.6 直梁弯曲切应力简介190

思考题与习题192

第10章 圆轴与轴毂连接196

10.1 轴的类型及其材料196

10.2 圆轴扭转的概念及其内力198

10.3 圆轴扭转的强度计算与刚度计算201

10.4 弯扭组合变形的强度计算207

10.5 转轴的设计与校核209

10.6 轴毂连接与剪切、挤压强度计算219

思考题与习题226

第11章 轴承229

11.1 滑动轴承的主要类型229

11.2 滑动轴承的结构和材料229

11.3 不完全液体润滑轴承的设计计算236

11.4 滚动轴承的构造、类型及性能特点238

11.5 滚动轴承的代号及类型选择241

11.6 滚动轴承的寿命计算244

11.7 滚动轴承的组合设计249

11.8 滑动轴承与滚动轴承的性能比较255

思考题与习题256

第12章 螺纹连接258

12.1 螺纹连接的基本知识258

12.2 螺纹副的受力分析、效率和自锁262

12.3 螺纹连接的基本类型及其预紧和防松264

12.4 螺栓组连接的结构设计270

12.5 单个螺栓连接的强度计算272

12.6 提高螺纹连接强度的措施278

思考题与习题280

第13章 其他常用零件282

13.1 联轴器282

13.2 离合器286

13.3 弹簧289

思考题与习题293

第三篇 常用机械传动及其设计296

第14章 带传动296

14.1 带传动的基本知识296

14.2 普通V带传动的设计计算307

14.3 其他带传动简介315

思考题与习题316

第15章 链传动318

15.1 链传动的基本知识318

15.2 链传动的失效形式与滚子链传动的设计计算323

15.3 链传动的布置与维护330

思考题与习题331

第16章 齿轮传动332

16.1 齿轮传动的特点及类型332

16.2 齿廓啮合基本定律333

16.3 渐开线及渐开线圆柱齿轮的啮合特性334

16.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算336

16.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合条件340

16.6 切齿原理及根切现象342

16.7 斜齿圆柱齿轮啮合传动简介345

16.8 齿轮传动的失效形式与常用材料349

16.9 直齿圆柱齿轮传动的受力分析及强度计算354

16.10 齿轮的结构设计363

思考题与习题365

第17章 空间齿轮传动367

17.1 直齿锥齿轮传动367

17.2 蜗杆传动371

思考题与习题380

第18章 轮系382

18.1 轮系的类型及功用382

18.2 定轴轮系传动比的计算384

18.3 行星轮系传动比的计算386

18.4 减速器的类型及结构390

思考题与习题393

第19章 机械的调速与平衡396

19.1 机械速度的波动与调节396

19.2 机械的平衡398

思考题与习题401

第四篇 液压传动403

第20章 液压传动的基本知识403

20.1 液压传动基本概念403

20.2 液压油405

20.3 液压传动的流体力学基础409

思考题与习题413

第21章 液压元件与液压基本回路414

21.1 液压泵414

21.2 液压马达418

21.3 液压缸419

21.4 液压控制阀及其应用425

21.5 液压辅助元件444

思考题与习题448

第22章 液压系统实例452

22.1 组合机床动力滑台液压系统452

22.2 轴承压装机液压系统454

思考题与习题456

第23章 液压系统的故障分析和排除方法457

参考文献461