图书介绍
线性系统及其控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张琼著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030523266
- 出版时间：2017
- 标注页数：140页
- 文件大小：29MB
- 文件页数：149页
- 主题词：线性系统
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图书目录
第1章 系统的描述1
1.1 系统的状态空间描述1
1.1.1 状态空间描述1
1.1.2 自由系统5
1.1.3 输入输出映射6
1.2 系统的传递函数8
1.2.1 传递函数的定义8
1.2.2 串联、并联与反馈11
1.3 系统的实现13
1.3.1 脉冲响应函数13
1.3.2 传递函数的特性16
第2章 系统的稳定性19
2.1 线性系统的稳定性19
2.1.1 稳定性的定义19
2.1.2 谱界20
2.2 稳定性的频域分析26
2.2.1 多项式的稳定性26
2.2.2 劳斯定理29
2.3 稳定性与李雅普诺夫方程33
2.3.1 耗散矩阵33
2.3.2 李雅普诺夫方程33
2.4 非线性系统的稳定性37
2.4.1 非线性系统稳定性的定义37
2.4.2 李雅普诺夫定理41
第3章 线性系统的能控性48
3.1 能控性48
3.1.1 能控性的定义48
3.1.2 能控矩阵、能控子空间50
3.1.3 单输入系统的能控53
3.2 能控性的PBH定理57
3.2.1 卡尔曼分解57
3.2.2 能控性的PBH定理58
3.3 能控性、格莱姆矩阵和稳定性61
3.3.1 能控性与格莱姆矩阵61
3.3.2 能控性与稳定性63
第4章 线性系统的能稳性65
4.1 状态反馈与能稳性65
4.1.1 状态反馈65
4.1.2 能稳性的PBH定理67
4.2 极点配置70
4.2.1 单输入系统的极点配置70
4.2.2 多输入系统的极点配置71
4.3 能稳性的频域分析74
4.3.1 静态输出反馈74
4.3.2 频域分析75
第5章 线性系统的能观性与能检测性77
5.1 能观性77
5.1.1 能观性的定义77
5.1.2 对偶原理78
5.1.3 能观性与李雅普诺夫方程81
5.2 能检测性83
5.3 输出反馈控制86
5.3.1 输出反馈86
5.3.2 动态输出反馈87
第6章 线性二次最优控制92
6.1 问题的提出92
6.2 有限时间区间上的二次最优控制93
6.2.1 最优控制93
6.2.2 黎卡提方程98
6.3 伴随系统102
6.3.1 最优输出反馈控制102
6.3.2 伴随系统105
6.4 无限区间上的最优控制106
第7章 极大值原理与动态规划109
7.1 极大值原理109
7.1.1 问题的提出109
7.1.2 极大值原理112
7.1.3 极大值原理与二次最优控制119
7.2 动态规划120
7.2.1 问题的提出120
7.2.2 动态规划与二次最优控制123
第8章 无限维系统的稳定性125
8.1 预备知识125
8.2 无限维系统稳定性的定义128
8.2.1 稳定性的定义、频域条件128
8.2.2 稳定性的时域分析129
8.3 波方程的稳定性132
8.3.1 指数稳定性132
8.3.2 多项式稳定性135
参考文献138