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绪论1

第一篇 静力学5

第1章 静力学公理与物体的受力分析5

1.1静力学的基本概念5

1.2静力学公理6

1.3约束与约束反力9

1.4受力分析与受力图11

思考题13

习题14

第2章 平面汇交力系和平面力偶系18

2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法18

2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法22

2.3平面力偶理论27

2.4平面力偶系的合成和平衡方程32

思考题34

习题36

第3章 平面任意力系41

3.1力的平移定理41

3.2平面任意力系向一点的简化42

3.3平面任意力系的平衡方程46

3.4静定与静不定的概念·物体系统的平衡51

3.5平面简单桁架的内力计算56

思考题60

习题63

第4章 空间力系73

4.1空间汇交力系73

4.2空间力偶理论79

4.3力对轴之矩与力对点之矩82

4.4空间任意力系的简化85

4.5空间任意力系的平衡方程89

4.6重心98

思考题106

习题107

第5章 摩擦114

5.1滑动摩擦和滚动摩阻114

5.2摩擦角和自锁现象118

5.3考虑摩擦时物体的平衡问题120

思考题126

习题127

第二篇 运动学135

第6章 点的运动学135

6.1确定点运动位置的基本方法135

6.2点的速度与加速度的矢量表示137

6.3点的速度与加速度的直角坐标表示138

6.4点的速度与加速度的弧坐标表示141

6.5确定点运动的其他方法146

思考题150

习题151

第7章 刚体的简单运动155

7.1刚体的平行移动155

7.2刚体绕定轴转动157

7.3转动刚体上各点的速度和加速度158

7.4轮系的传动比162

思考题164

习题165

第8章 点的合成运动169

8.1点的合成运动的几个基本概念169

8.2点的速度合成定理172

8.3牵连运动平动时点的加速度合成定理175

8.4牵连运动转动时点的加速度合成定理179

思考题185

习题187

第9章 刚体的平面运动195

9.1刚体平面运动的概述和运动分解195

9.2确定平面图形内各点速度的基点法198

9.3确定平面图形内各点速度的瞬心法202

9.4基点法求解平面图形内各点的加速度205

9.5运动学综合应用举例208

思考题212

习题215

第三篇 动力学227

第10章 质点动力学的基本方程227

10.1动力学的基本定律227

10.2质点的运动微分方程228

10.3质点动力学的两类基本问题229

思考题233

习题234

第11章 动量定理237

11.1动量与冲量237

11.2动量定理240

11.3质心运动定理244

思考题247

习题248

第12章 动量矩定理252

12.1质点和质点系的动量矩252

12.2动量矩定理253

12.3刚体绕定轴的转动微分方程257

12.4刚体对轴的转动惯量260

12.5质点系相对于质心的动量矩定理267

12.6刚体的平面运动微分方程269

思考题272

习题273

第13章 动能定理280

13.1力的功280

13.2质点和质点系的动能283

13.3动能定理285

13.4势力场·势能·机械能守恒定律290

13.5功率·功率方程·机械效率294

13.6动力学普遍定理的综合应用296

思考题300

习题301

综合问题习题307

第14章 达朗贝尔原理312

14.1达朗贝尔原理与惯性力312

14.2质点系的达朗贝尔原理314

14.3刚体惯性力系的简化315

14.4定轴转动刚体的轴承动反力·静平衡与动平衡概念320

思考题321

习题322

第15章 分析静力学326

15.1刚体静力学与分析静力学比较326

15.2分析力学的基本概念327

15.3虚位移原理及其应用332

15.4用广义坐标表示的质点系平衡条件337

15.5质点系在势力场中的平衡条件339

思考题342

习题342

第16章 分析动力学基础346

16.1引言346

16.2达朗贝尔-拉格朗日原理347

16.3拉格朗日方程350

思考题359

习题359

习题答案364

主要参考文献383