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第1章 绪论1

1.1 交流电动机数学模型1

1.1.1 基本数学模型1

1.1.2 典型的非线性数学模型1

1.2 交流电动机控制策略2

1.2.1 交流电动机控制策略回顾2

1.2.2 非线性控制理论在交流电动机控制中的应用3

参考文献7

第2章 交流电动机动态数学模型9

2.1 三相交流异步电动机基本动态数学模型9

2.1.1 三相交流异步电动机在三相静止uvw坐标系中的数学模型9

2.1.2 异步电动机在两相静止αβ坐标系中的数学模型14

2.1.3 交流异步电动机在两相同步旋转dq坐标系中的数学模型18

2.1.4 交流异步电动机空间矢量数学模型20

2.2 交流同步电动机基本动态数学模型21

2.2.1 永磁同步电动机在三相静止uvw坐标系中的数学模型21

2.2.2 永磁电动机在两相同步旋转dq坐标系中的数学模型23

参考文献24

第3章 交流电动机反馈线性化控制25

3.1 反馈线性化控制理论25

3.1.1 状态反馈线性化控制理论25

3.1.2 输入／输出反馈精确线性化36

3.1.3 多输入／多输出（MIMO）仿射非线性系统37

3.2 交流电动机状态反馈线性化控制41

3.2.1 交流异步电动机状态反馈线性化控制41

3.2.2 永磁同步电动机状态反馈线性化控制42

3.3 交流电动机输入／输出反馈线性化控制48

3.3.1 交流异步电动机输入／输出反馈线性化控制48

3.3.2 永磁同步电动机输入输出反馈线性化控制53

参考文献58

第4章 基于反步法的交流电动机控制60

4.1 反步法控制原理60

4.1.1 反步法控制原理的基本思想60

4.1.2 反步法控制原理60

4.2 交流异步电动机反步法控制67

4.2.1 交流异步电动机自适应反步法控制［3］67

4.2.2 交流异步电动机变结构反步法控制72

4.3 交流永磁同步电动机自适应反步法控制78

4.3.1 永磁同步电动机数学模型79

4.3.2 自适应反步法控制器设计79

4.3.3 永磁同步电动机自适应反步法控制仿真研究84

参考文献85

第5章 基于逆系统方法的交流电动机控制87

5.1 逆系统方法87

5.1.1 逆系统方法的基本概念与原理87

5.1.2 单变量逆系统方法90

5.1.3 多变量逆系统方法92

5.2 基于逆系统方法交流异步电动机控制95

5.2.1 基于逆系统方法的交流异步电动机解耦控制95

5.2.2 基于自适应逆系统方法的交流异步电动机控制98

5.3 基于逆系统方法永磁同步电动机解耦控制102

5.3.1 永磁同步电动机数学模型102

5.3.2 永磁同步电动机的逆系统解耦控制103

5.3.3 永磁同步电动机的逆系统解耦控制仿真研究104

参考文献105

第6章 交流电动机无源控制策略107

6.1 无源控制理论107

6.1.1 系统的无源性107

6.1.2 欧拉—拉格朗日（EL）系统109

6.1.3 端口受控的耗散哈密顿（PCHD）系统110

6.2 交流异步电动机无源控制数学模型112

6.2.1 交流异步电动机电气—机械系统统一数学模型112

6.2.2 电气子系统和机械子系统互联数学模型114

6.2.3 交流异步电动机PCHD数学模型115

6.3 交流异步电动机无源控制策略120

6.3.1 基于EL模型的交流异步电动机无源控制120

6.3.2 基于无源性的交流异步电动机自适应控制124

6.3.3 负载转矩未知时变时的交流异步电动机无源控制128

6.3.4 基于无源的交流异步电动机能量最优控制136

6.3.5 基于PCHD模型的交流异步电动机无源控制148

6.4 交流永磁同步电动机无源控制154

6.4.1 交流永磁同步电动机无源控制数学模型155

6.4.2 交流永磁同步电动机无源控制策略157

参考文献162

第7章 交流电动机自抗扰控制165

7.1 自抗扰控制165

7.1.1 PID控制的优缺点165

7.1.2 自抗扰控制166

7.2 自抗扰控制在交流异步电动机中的应用173

7.2.1 基于ADRC的交流异步电动机控制策略173

7.2.2 交流异步电动机磁链观测182

7.2.3 自抗扰控制器参数整定188

7.3 自抗扰控制在交流永磁同步电动机中的应用195

7.3.1 基于ADRC的交流永磁同步电动机矢量控制195

7.3.2 基于ADRC的永磁同步电动机直接转矩控制199

参考文献203