图书介绍
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- 王新主编 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787508390437
- 出版时间：2009
- 标注页数：244页
- 文件大小：51MB
- 文件页数：252页
- 主题词：微型计算机－计算机控制－高等学校－教材
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图书目录
第1章 计算机控制系统概述1
1.1 自动控制系统的基本概念1
1.2 计算机控制系统的组成3
1.3 计算机控制系统的分类6
1.4 计算机控制系统的控制核心10
1.5 计算机控制系统的发展概况及趋势17
本章小结20
习题与思考题21
第2章 输入／输出接口与过程通道22
2.1 输入／输出接口22
2.2 过程通道的一般结构26
2.3 信号的采样和量化29
2.4 模拟量输入通道的信号调理电路32
2.5 模拟开关及采样保持37
2.6 A/D转换器及接口技术42
2.7 模拟量输出通道59
2.8 数字量输入与输出通道76
2.9 I/O通道的抗干扰技术84
本章小结87
习题与思考题87
第3章 数字控制器的模拟化设计方法89
3.1 模拟化设计方法及其步骤89
3.2 离散化方法90
3.3 数字PID控制器的设计94
3.4 数字PID控制器的改进97
3.5 数字PID控制器的参数整定102
3.6 设计举例106
本章小结108
习题与思考题109
第4章 数字控制器的直接设计方法110
4.1 引言110
4.2 最少拍有波纹系统的设计114
4.3 最少拍无波纹系统的设计118
4.4 最少拍系统的改进122
4.5 纯滞后对象的控制算法——达林算法125
本章小结129
习题与思考题130
第5章 常用应用程序设计131
5.1 软件程序设计思想131
5.2 数字滤波技术133
5.3 标度变换140
5.4 插值算法142
5.5 查表144
5.6 电机控制程序设计146
5.7 报警程序设计152
本章小结154
习题与思考题155
第6章 集散控制系统和现场总线156
6.1 集散控制系统156
6.2 几种典型的DCS简介165
6.3 现场总线技术182
6.4 几种典型的现场总线介绍188
本章小结204
习题与思考题204
第7章 微型计算机控制系统的设计206
7.1 微机控制系统设计的基本要求206
7.2 微机控制系统的设计步骤207
7.3 电热箱温度闭环控制系统215
7.4 微机控制的电机闭环控制调压调速系统229
本章小结243
习题与思考题243
参考文献244