图书介绍
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- 武清玺，陆晓敏，殷德顺编著 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787508388908
- 出版时间：2009
- 标注页数：322页
- 文件大小：25MB
- 文件页数：331页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
第一节 理论力学的内容、任务和研究方法1
第二节 工程实际问题的简化及力学模型的建立3
第三节 工程中的构件与分类3
第一篇 静力学6
第一章 基本概念及物体受力分析6
第一节 力的概念6
第二节 静力学基本原理7
第三节 力的分解与力的投影8
第四节 力矩9
第五节 力偶与力偶矩12
第六节 约束与约束反力14
第七节 计算简图和受力图18
思考题22
习题22
第二章 基本力系26
第一节 汇交力系的合成与平衡26
第二节 力偶系的合成与平衡30
思考题32
习题32
第三章 平面任意力系38
第一节 力的平移定理38
第二节 平面任意力系的简化39
第三节 沿直线平行分布力的简化42
第四节 平面任意力系的平衡条件平衡方程45
第五节 静定与超静定问题物体系统的平衡47
思考题52
习题53
第四章 空间任意力系60
第一节 空间任意力系的简化60
第二节 空间任意力系的平衡条件 平衡方程63
第三节 一般平行分布力的简化65
第四节 重心、质心和形心67
思考题70
习题71
第五章 静力学应用专题75
第一节 桁架75
第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题81
思考题89
习题90
第二篇 运动学95
第六章 点的运动与刚体的基本运动95
第一节 点的运动学95
第二节 刚体的基本运动及体内各点的速度和加速度104
第三节 转动刚体的角速度和角加速度的矢量表示与以矢积表示刚体内点的速度和加速度109
思考题111
习题112
第七章 点的合成运动116
第一节 合成运动的概念116
第二节 点的速度合成117
第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成119
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成121
思考题125
习题126
第八章 刚体的平面运动131
第一节 运动方程 平面运动作为平移和转动的合成131
第二节 平面图形内各点的速度与速度瞬心132
第三节 平面图形内各点的加速度138
思考题142
习题143
第三篇 动力学147
第九章 质点动力学147
第一节 牛顿运动定律 惯性参考系147
第二节 质点运动微分方程148
第三节 质点在非惯性参考系中的运动153
思考题155
习题156
第十章 质心运动定理 动量定理159
第一节 质心运动定理159
第二节 动量和冲量162
第三节 动量定理164
思考题168
习题169
第十一章 动量矩定理173
第一节 质点系的动量矩173
第二节 质点系的动量矩定理175
第三节 刚体定轴转动微分方程181
第四节 刚体平面运动微分方程182
思考题184
习题186
第十二章 动能定理192
第一节 力与力偶的功192
第二节 质点系的动能196
第三节 动能定理197
第四节 势力场和势能 机械能守恒定律202
第五节 普遍定理的综合应用204
思考题207
习题208
第十三章 达朗贝尔原理214
第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理214
第二节 质点系的达朗贝尔原理214
第三节 运动刚体惯性力系的简化及应用216
第四节 非对称转动刚体的轴承动反力 静平衡与动平衡220
思考题222
习题223
第四篇 分析力学基础226
第十四章 分析静力学226
第一节 约束与约束方程226
第二节 自由度和广义坐标229
第三节 虚位移原理230
第四节 广义力与以广义力表示的质点系平衡条件237
第五节 保守系统平衡的稳定性239
思考题241
习题242
第十五章 分析动力学248
第一节 动力学普遍方程248
第二节 拉格朗日方程（第二类）250
第三节 拉格朗日方程的第一积分255
第四节 哈密顿原理257
思考题261
习题261
第五篇 动力学应用专题265
第十六章 线性振动理论基础265
第一节 单自由度系统的自由振动265
第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动269
第三节 单自由度系统的受迫振动274
第四节 隔振282
思考题283
习题284
第十七章 碰撞289
第一节 碰撞问题及其分类289
第二节 基本假设与基本理论290
第三节 两物体的对心碰撞291
第四节 刚体的偏心碰撞295
思考题298
习题298
附录A 矢函数的导数301
附录B 转动惯量 惯性积与惯性主轴303
习题参考答案309
参考文献322