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绪论1

第一篇　静力学5

第一章　静力学的基本概念和公理5

1-1　静力学的基本概念5

1-2　静力学公理6

1-3　约束与约束反力10

1-4　研究对象与受力图13

习题16

第二章　平面力系19

2-1　力在坐标轴上的投影19

2-2　力矩与平面力偶理论21

2-3　力的平移定理27

2-4　平面任意力系向一点简化28

2-5　平面任意力系简化结果的讨论30

2-6　平面力系的平衡方程31

2-7　物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念35

2-8　简单平面桁架的内力计算41

习题44

第三章　摩擦52

3-1 滑动摩擦52

3-2　考虑摩擦时物体平衡问题的解析法53

3-3　摩擦角与自锁55

3-4　考虑摩擦时物体平衡问题的几何法57

3-5　滚动摩擦58

习题59

第四章　空间力系63

4-1　力在空间坐标轴上的投影63

4-2　力对轴的矩64

4-3　力对点的矩66

4-4　空间力系的平衡方程67

4-5　平行力系中心和重心74

习题79

第二篇　运动学86

第五章　点的运动86

5-1　用矢量法表示点的运动规律、速度和加速度86

5-2　用直角坐标法表示点的运动规律、速度和加速度87

5-3　用自然坐标法表示点的运动规律、速度和加速度90

习题96

第六章　刚体的基本运动99

6-1　刚体的平行移动99

6-2　刚体的定轴转动100

6-3　转动刚体内各点的速度和加速度102

6-4　定轴轮系传动比的概念106

6-5　角速度和角加速度的矢量表示108

习题108

第七章　点的合成运动111

7-1　点的合成运动的概念111

7-2　点的速度合成定理113

7-3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理115

7-4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理119

习题128

第八章　刚体的平面运动134

8-1　刚体平面运动的简化·平面运动方程134

8-2　用基点法求平面图形上各点的速度136

8-3　用速度瞬心法求平面图形上各点的速度140

8-4　用基点法求平面图形上各点的加速度145

8-5　刚体绕平行轴转动的合成149

习题151

第三篇　动力学159

第九章　质点运动微分方程159

9-1　动力学基本定律159

9-2　质点运动微分方程160

习题165

第十章　动量定理168

10-1　动量定理168

10-2　质心运动定理174

习题177

第十一章　动量矩定理181

11-1　动量矩定理181

11-2　刚体绕定轴转动的微分方程186

11-3　转动惯量189

习题192

第十二章　动能定理197

12-1　力的功197

12-2　动能定理201

12-3　功率和功率方程207

12-4　势力场和势能·机械能守恒定律210

12-5　普遍定理的综合运用212

习题215

第十三章　达朗伯原理221

13-1　惯性力和质点达朗伯原理221

13-2　质点系的达朗伯原理222

13-3　刚体平面运动的微分方程228

习题230

第十四章　机械振动基础236

14-1　单自由度系统的自由振动236

14-2　单自由度系统自由振动固有频率的计算238

14-3　单自由度系统的受迫振动242

14-4　防振的概念248

14-5　转轴的临界转速249

习题251

第十五章　虚位移原理254

15-1　基本概念254

15-2　虚位移与理想约束256

15-3　虚位移原理259

15-4　虚位移原理的应用260

习题265

习题答案268