图书介绍
船舶控制原理 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 金鸿章，姚绪梁编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787566105301
- 出版时间：2013
- 标注页数：226页
- 文件大小：47MB
- 文件页数：236页
- 主题词：船舶操纵－自动控制系统－高等职业教育－教材
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图书目录
第1章 船舶动力学综述1
1.1船舶运动分析中的坐标系1
1.2船舶运动方程的建立3
1.3作用于船舶的力和力矩8
1.4船舶运动方程的线性化13
1.5船舶运动方程的无因次化16
第2章 海浪、海风及海流18
2.1平面进行波18
2.2随机海浪20
2.3随机海浪的统计特性和谱分析23
2.4海风和海风的谱分析31
2.5海流32
第3章 海浪、风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩34
3.1船舶在波浪中的航行34
3.2海浪作用于船舶的扰动力和扰动力矩37
3.3海浪的横漂力及对船舶的影响42
3.4风和海流对船舶的扰动力和扰动力矩43
3.5长峰波随机海浪的实时仿真和频谱分析47
3.6利用波谱等能量离散化的海浪仿真53
3.7海浪成形滤波器及对海浪的仿真55
3.8海浪对船舶的干扰力和干扰力矩的仿真和频谱分析60
第4章 船舶运动控制装置69
4.1船舶运动控制装置概述69
4.2舵和舵的水动力特性70
4.3鳍和鳍的水动力特性76
4.4鳍的动态水动力84
4.5螺旋桨及其水动力特性95
4.6可调螺距螺旋桨及其控制100
4.7船体和螺旋桨对舵水动力的影响107
4.8推力器及其控制109
4.9船舶电力推进115
4.10船舶电力推进系统负载模拟128
第5章 船舶运动控制模型和控制系统的实现方法138
5.1船舶航向控制原理138
5.2船舶自动舵的控制原理140
5.3船舶航向控制中的数学模型147
5.4船舶航向控制中的环境扰动的模型152
5.5船舶航向控制中的性能指标156
5.6船舶横摇运动数学模型162
5.7船舶横摇减摇原理170
5.8减摇鳍控制系统及最优变参数控制173
5.9零航速减摇鳍187
5.10常用的船舶横摇减摇装置200
第6章 潜艇空间运动模型及近水面波浪干扰力的计算205
6.1潜艇空间运动模型205
6.2潜艇近水面波浪干扰力的计算211
参考文献220