图书介绍
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- 孟维晓，韩帅，迟永钢编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560342214
- 出版时间：2013
- 标注页数：284页
- 文件大小：122MB
- 文件页数：298页
- 主题词：全球定位系统－卫星导航－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 导航系统概述1
1.1.1 导航系统的主要技术指标2
1.1.2 典型导航技术简介3
1.2 无线电导航技术4
1.2.1 无线电定位导航的基本原理5
1.2.2 典型无线电导航系统6
1.3 全球卫星导航系统8
1.3.1 GNSS系统的发展8
1.3.2 主流GNSS系统10
1.3.3 GNSS系统的构成14
1.3.4 GNSS系统的应用20
1.4 GNSS现代化21
1.4.1 GPS的现代化需求22
1.4.2 GPS的现代化措施24
1.4.3 GLONASS系统的现代化29
1.4.4 现代化的Galileo系统30
1.5 本章小结33
参考文献33
第2章 卫星定位导航基础知识35
2.1 卫星定位的基本原理35
2.2 导航卫星的轨道37
2.2.1 卫星轨道的影响因素37
2.2.2 卫星的无摄运动38
2.2.3 卫星的受摄运动42
2.3 导航卫星的坐标系统43
2.3.1 协议天球坐标系44
2.3.2 协议地球坐标系46
2.3.3 天球坐标系与地球坐标系的转换47
2.3.4 卫星的参考系——WGS-8448
2.4 导航卫星的时间系统49
2.5 导航电文52
2.5.1 导航电文的组成52
2.5.2 遥测字与转换字54
2.5.3 数据块54
2.6 卫星在轨位置的计算59
2.7 卫星速度解算64
2.8 本章小结64
参考文献65
第3章 卫星导航信号及其传输67
3.1 导航卫星信号工作频率67
3.1.1 频点选择依据67
3.1.2 导航卫星信号带宽68
3.2 伪噪声码的基本知识69
3.2.1 伪噪声码概述69
3.2.2 伪噪声码产生70
3.2.3 几种特殊的伪噪声码73
3.3 GPS卫星的信号及其伪噪声码76
3.3.1 GPS卫星的信号76
3.3.2 GPS卫星的伪噪声码79
3.3.3 GPS信号的AS和SA的影响85
3.4 北斗导航系统的卫星信号及伪噪声码90
3.4.1 北斗导航系统的伪噪声码91
3.4.2 北斗导航系统的导航电文93
3.5 GLONASS系统和伽利略系统的信号94
3.5.1 GLONASS系统的信号94
3.5.2 伽利略系统的信号98
3.6 星地信号传输的无线链路计算方法104
3.6.1 基本概念104
3.6.2 传输损耗105
3.7 本章小结108
参考文献108
第4章 卫星定位接收机原理110
4.1 卫星定位接收机的组成与分类110
4.2 接收机的射频部分组成及工作原理113
4.2.1 天线113
4.2.2 射频前端116
4.3 GNSS接收机的信号捕获120
4.3.1 捕获技术的基本原理120
4.3.2 时域搜索122
4.3.3 频域搜索124
4.3.4 GNSS弱信号的捕获126
4.3.5 信号确认算法129
4.3.6 精细频率估计131
4.4 GNSS接收机的信号跟踪131
4.4.1 载波跟踪环131
4.4.2 码跟踪环134
4.4.3 载波环辅助码环138
4.5 定位导航解算方法139
4.5.1 定位导航解算流程140
4.5.4 用户位置计算141
4.5.5 误差修正143
4.6 卫星导航软件接收机原理和架构145
4.7 本章小结146
参考文献146
第5章 定位解算原理148
5.1 伪距单点定位148
5.1.1 伪距测量149
5.1.2 伪距单点定位150
5.1.3 载波相位测量平滑伪距的单点定位153
5.2 伪距差分定位154
5.2.1 DGPS测量的类型154
5.2.2 位置DGPS测量155
5.2.3 单基准站伪距DGPS测量156
5.2.4 基准站载波相位DGPS测量159
5.3 载波相位测量160
5.3.1 载波相位测量160
5.3.2 GPS载波相位测量的单点定位问题166
5.4 载波相位测量的DGPS模型168
5.4.1 四个单差分测量值169
5.4.2 两个双差分测量值170
5.4.3 一个三差分测量值171
5.5 载波相位测量与伪距测量的组合解算173
5.5.1 载波相位测量的简易方程174
5.5.2 宽巷载波相位测量方程式175
5.5.3 窄巷载波相位测量方程式175
5.5.4 L1-P/L2-P码伪距测量的简易方程175
5.5.5 宽、窄巷载波相位与伪距测量的组合解算176
5.6 本章小结177
参考文献177
第6章 定位导航误差179
6.1 卫星导航定位的精度、误差与偏差179
6.1.1 均方根差179
6.1.2 圆概率误差179
6.1.3 相互关系180
6.1.4 偏差181
6.1.5 精度182
6.2 卫星导航定位的主要误差184
6.2.1 卫星星历误差185
6.2.2 电离层效应的距离偏差分析187
6.2.3 对流层效应的距离偏差分析191
6.2.4 多路径误差分析193
6.3 卫星定位的其他误差及分析195
6.3.1 相对论效应误差195
6.3.2 地球自转效应误差196
6.3.3 内时延误差196
6.3.4 观测噪声误差196
6.4 本章小结198
参考文献198
第7章 GPS辅助系统和增强系统200
7.1 GPS系统的缺陷200
7.1.1 信号强度问题200
7.1.2 信号捕获问题201
7.1.3 系统完好性问题201
7.2 辅助全球定位系统202
7.2.1 冷启动、温启动和热启动202
7.2.2 辅助GPS（A-GPS）系统205
7.2.3 A-GPS频率辅助207
7.2.4 A-GPS码延迟的时间辅助211
7.2.5 A-GPS高灵敏度辅助214
7.2.6 A-GPS典型搜素案例217
7.3 GPS增强系统220
7.3.1 SBAS的组成和功能220
7.3.2 SBAS差分定位方法223
7.3.3 SBAS完善性监测229
7.3.4 WAAS增强系统232
7.3.5 GBAS的组成和工作流程234
7.3.6 GBAS完善性监测238
7.4 本章小结245
参考文献245
第8章 组合导航定位技术247
8.1 组合导航定位技术原理247
8.2 卡尔曼滤波技术及组合方法248
8.2.1 卡尔曼滤波技术原理248
8.2.2 卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用250
8.3 GPS/INS组合导航系统252
8.3.1 GPS/INS松耦合组合导航系统252
8.3.2 GPS/INS紧耦合组合导航系统253
8.3.3 INS辅助GPS接收机环路256
8.4 其他组合导航系统简介257
8.4.1 GPS/Loran-C组合导航系统257
8.4.2 GPS/Laser组合导航系统259
8.4.3 GPS/DR组合导航系统260
8.4.4 GPS/伪卫星组合导航系统260
8.4.5 GPS/蜂窝组合导航系统261
8.5 本章小结262
参考文献262
附录 卫星定位导航原理实验指导263