图书介绍
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- （美）胡迪·利普森，（美）梅尔芭·库曼著；林露茵，金阳译 著
- 出版社： 上海：文汇出版社
- ISBN：9787549621002
- 出版时间：2017
- 标注页数：338页
- 文件大小：41MB
- 文件页数：348页
- 主题词：无人驾驶－汽车
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图书目录
前言1
导语5
机器司机7
迎接无人驾驶16
致命病症的特效药21
阻碍无人驾驶技术发展的7个误区23
无人驾驶技术发展的时间表27
第一章 无人驾驶的世界31
便利的个人移动性35
找停车位不再令人头疼43
更短的通勤时间和更少的花费49
社交和孤独感52
第二章 终极的移动设备57
汽车和代码61
大动荡64
以人类为主导70
第三章 独立思维81
无人驾驶汽车的操作系统85
机器人研发的艺术86
运动中的人工智能91
驾驶的控制权：混合人工智能94
底层控制系统：加速、刹车和转向97
上层控制系统：路径规划和道路导航101
第四章 创建人工识别105
物体识别的挑战109
中层控制系统116
绝对安全可靠121
比人类驾驶安全两倍126
第五章 前提——电子化的高速公路131
黄金时代139
通用汽车的电子化高速公路143
自动化高速公路的衰亡150
第六章 打造智能汽车，而非智能高速公路155
V2X技术158
智能交通系统的历史161
关于V2X的反思166
非智能高速公路的价值172
修订交通运输政策174
第七章 机器人的崛起181
机器学习和无人驾驶186
西洋跳棋192
无限状态空间198
现代工具箱200
第八章 无人驾驶汽车全解读207
高清数字地图209
数码相机211
光检测与测距（激光雷达）215
无线电检测与测距（雷达）219
超声波传感器（声呐）223
全球定位系统（GPS）223
内置的耳朵（IMU惯性测量单元）225
线控技术（Drive by Wire）229
其他设备233
第九章 深度学习，无人驾驶的最后一块拼图235
神经网络239
感知器242
第一次人工智能冬天248
神经网络研究的复兴251
神经认知机255
深度学习的诞生259
绘图处理器（GPUs）262
现代深度学习264
神经网络内部267
新型边缘检测270
第十章 燃料——数据277
机器人的自我管理282
预测交通情况285
个人隐私290
道德伦理规范291
第十一章 涟漪效应297
工作岗位303
交通事故带来的工作收入307
新型车身310
新的市场312
新型的零售业313
犯罪与（成人）娱乐317
未来之路319
后记 寒武纪大爆发323
机器人的进化326
传感器王后328
幂次增长之王——算法332
算法的进步大量涌现334
致谢337