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第1篇 静力学4

第1章 静力学基础4

1.1 刚体和力4

1.2 静力学公理5

1.3 约束和约束反力7

1.4 物体的受力分析和受力图9

习题11

第2章 平面力系13

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法13

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法14

2.3 平面力对点之矩18

2.4 平面力偶系19

2.5 平面任意力系21

2.6 物体系统的平衡29

2.7 平面简单桁架31

2.8 摩擦35

习题39

第3章 空间力系43

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影43

3.2 力对轴之矩44

3.3 空间力系的平衡方程及其应用46

3.4 重心和形心48

习题49

第2篇 运动学52

第4章 点的运动学52

4.1 矢径法52

4.2 直角坐标法53

4.3 自然法55

习题57

第5章 刚体的基本运动59

5.1 刚体的平行移动（平动）59

5.2 刚体绕固定轴转动（定轴转动）60

5.3 轮系的传动比62

习题64

第6章 点的合成运动66

6.1 相对运动牵连运动·绝对运动66

6.2 点的速度合成定理67

6.3 动系平动时点的加速度合成定理69

6.4 动系定轴转动时点的加速度合成定理71

习题73

第7章 刚体的平面运动76

7.1 刚体平面运动概述76

7.2 刚体平面运动分解76

7.3 基点法、投影法求平面图形内各点的速度77

7.4 瞬心法求平面图形内各点的速度79

习题82

第3篇 动力学86

第8章 动力学基本定理86

8.1 质点运动微分方程86

8.2 动量定理89

8.3 动量矩定理94

8.4 动能定理98

习题106

第9章 达朗贝尔原理110

9.1 惯性力和质点的达朗贝尔原理110

9.2 质点系的达朗贝尔原理112

9.3 静平衡与动平衡116

习题117

第4篇 材料力学120

第10章 材料力学基础120

10.1 材料力学的基本概念120

10.2 载荷及其分类121

10.3 杆件变形的基本形式122

10.4 内力、应力与应变123

习题125

第11章 轴向拉伸与压缩126

11.1 轴力和轴力图126

11.2 拉伸或压缩时杆的应力128

11.3 材料拉伸或压缩时的力学性能131

11.4 拉伸或压缩时杆的变形与胡克定律136

11.5 拉伸或压缩超静定问题139

11.6 拉伸或压缩时杆的强度条件及应用143

习题146

第12章 剪切和挤压的实用计算149

12.1 剪切和挤压的概念149

12.2 剪切的实用计算150

12.3 挤压的实用计算151

习题153

第13章 扭转155

13.1 扭转的概念155

13.2 外力偶矩·扭矩和扭矩图155

13.3 薄壁圆筒的扭转157

13.4 圆轴扭转应力及强度计算159

13.5 圆轴扭转变形及刚度计算164

13.6 矩形截面轴自由扭转简介166

习题167

第14章 梁的平面弯曲170

14.1 弯曲的基本概念170

14.2 弯曲内力171

14.3 弯曲应力及强度计算178

14.4 弯曲变形及刚度计算188

习题195

第15章 应力状态分析和强度理论202

15.1 应力状态概述202

15.2 平面应力状态分析——解析法204

15.3 平面应力状态分析——图解法209

15.4 三向应力状态分析211

15.5 广义胡克定律213

15.6 复杂应力状态下的应变能密度215

15.7 强度理论概述216

15.8 关于断裂的强度理论217

15.9 关于屈服的强度理论218

习题220

第16章 组合变形223

16.1 组合变形和叠加原理223

16.2 拉（压）弯组合变形224

16.3 弯扭组合变形228

习题231

第17章 压杆稳定234

17.1 压杆稳定性的概念234

17.2 细长压杆的临界载荷235

17.3 压杆的临界应力238

17.4 压杆的稳定计算243

17.5 提高压杆稳定性的措施245

习题245

附录A 梁的挠度与转角249

附录B 型钢表251

部分习题答案264

参考文献276