图书介绍
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- 谢广明，范瑞峰，何宸光编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：7566106889
- 出版时间：2013
- 标注页数：244页
- 文件大小：44MB
- 文件页数：254页
- 主题词：
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图书目录
第1章 机器人到底是什么1
1.1机器人的定义1
1.2机器人的过去、现在和未来2
1.3机器人的组成8
1.4机器人的分类16
第2章 机器人战士——军用机器人20
2.1军用机器人定义20
2.2军用机器人战场优势20
2.3军用机器人分类21
2.4军用机器人的发展历程24
2.5典型的军用机器人25
2.6军用机器人未来发展趋势45
第3章 机器人工人——工业机器人46
3.1工业机器人定义46
3.2工业机器人基本组成46
3.3工业机器人分类48
3.4工业机器人技术参数50
3.5工业机器人发展历程52
3.6工业机器人的典型应用55
3.7工业机器人未来发展趋势71
第4章 机器人农民——农业机器人72
4.1农业机器人定义72
4.2农业机器人的特点72
4.3农业机器人的发展状况73
4.4典型的农业机器人75
4.5农业机器人的发展趋势90
第5章 机器人保姆——家用服务机器人92
5.1家用服务机器人定义92
5.2家用服务机器人的国内外现状92
5.3家用服务机器人的技术发展94
5.4典型的家用服务机器人97
5.5家用服务机器人的发展趋势103
第6章 机器人明星——娱乐机器人106
6.1娱乐机器人概述106
6.2娱乐机器人的应用背景106
6.3娱乐机器人的发展历史107
6.4娱乐机器人结构与工作原理110
6.5典型娱乐机器人及其分类113
6.6典型娱乐机器人技术展望127
6.7典型娱乐机器人未来前景127
第7章 机器人医生——医疗机器人129
7.1医疗机器人定义129
7.2医疗机器人的分类129
7.3医疗机器人的发展状况131
7.4目前最先进的医疗机器人153
7.5医疗机器人关键技术160
7.6医疗机器人的发展趋势162
第8章 来自大自然的灵感——仿生机器人163
8.1仿生机器人概念及分类163
8.2仿生机器人国内外研究现状164
8.3仿生机器人的关键技术202
8.4仿生机器人的发展趋势203
第9章 网络机器人205
9.1网络机器人定义205
9.2网络机器人典型应用205
9.3网络机器人面临的技术挑战212
第10章 机器人比赛213
10.1国际机器人比赛简介213
10.2国内机器人比赛简介217
10.3常见机器人比赛项目219
10.4机器人比赛的发展特点234
参考文献236