图书介绍
北京大学机器人学基础系列教材PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 谢广明，范瑞峰，何宸光编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- ISBN：9787566106889
- 出版时间：2013
- 标注页数：105页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：114页
- 主题词：机器人控制－教材
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图书目录
第1章 服务机器人概述1
1.1服务机器人简介1
1.2服务机器人组成2
第2章 IO输入输出4
2.1指示灯4
2.2红外触碰传感器7
2.3寻线传感器11
第3章 AD输入12
3.1红外测距12
第4章 电机驱动16
4.1直流电机驱动16
4.2编码器反馈19
4.3伺服电机驱动22
4.4电机驱动板23
第5章 串口通信29
5.1串口通信简介29
5.2 RF无线通信模块30
5.3语音模块33
5.4自由度传感器36
第6章 I2C通信38
6.1 I2C通信简介38
6.2超声波测距模块42
6.3传感器控制板44
第7章 传感器综合实验49
7.1传感器综合介绍49
7.2测距应用50
7.3运动状态50
第8章 机器人交互综合61
8.1指示显示61
8.2语音播放62
8.3远程遥控64
8.4网络摄像头70
第9章 机器人运动综合73
9.1底盘搭建73
9.2机器人行走78
9.3机器人寻线81
9.4机器人避障84
9.5高级机器人运动89
第10章 机器人高级控制97
10.1嵌入式系统97
10.2网络控制103