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第一部分 常用基本机构介绍1

1平面连杆机构1

1）铰链四杆机构1

2）单移动副四杆机构7

3）双移动副四杆机构9

2凸轮机构15

1）凸轮机构的组成及特点15

2）凸轮机构的分类15

3齿轮机构16

1）齿轮机构的组成16

2）齿轮机构的类型17

4轮系18

1）定轴轮系18

2）周转轮系19

3）混合轮系25

5槽轮机构25

1）外啮合平面槽轮机构（简称外槽轮机构）26

2）内啮合平面槽轮机构（简称内槽轮机构）27

3）空间槽轮机构29

第二部分 运动仿真应用实例31

例1多轴钻31

例2平行四杆机构做停歇送料机构33

例3六组平行四杆机构34

例4孔销联轴器35

例5十字滑块联轴器35

例6双转块与齿轮齿条组合机构36

例7手动双联行星机构37

例8桨轮机构38

例9行星抛光机构39

例10四杆导杆机构40

例11螺杆充填机40

例12齿轮连杆组合机构41

例13一组锥齿轮传动机构42

例14双发动机速度指示机构42

例15针孔传动机构44

例16机械计数器44

例17封膜机构46

例18单万向联轴器47

例19双万向联轴器47

例20摇台机构47

例21有缺口的齿轮传动机构48

例22封罐机49

例23可变节距扭绞金属线机构49

例24连轧机差动减速器51

例25齿轮-螺旋差动机构52

例26三联动丝杆定位机构53

例27六槽轮机构应用55

例28槽轮机构与齿轮组合机构55

例29增大滑块行程机构56

例30雨刷器57

例31车外球回转刀架59

例32车内球回转刀架60

例33扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构60

例34齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构61

例35平行四杆机构用于带轮涨紧机构63

例36两平行四杆机构串接的升降机构63

例37电动机皮带轮涨紧机构64

例38可逆转坐席机构65

例39砂箱翻转机构65

例40单侧停歇机构66

例41开关炉门机构67

例42垂直输送机构68

例43从倾斜到水平的输送机构68

例44从水平到水平的输送机构69

例45气弹簧翻转机构70

例46双摇杆铰链机构71

例47前轮转向机构72

例48换向机构73

例49转动导杆与摆动导杆串接机构74

例50曲柄摇杆与正弦串接机构74

例51曲柄摆动导杆与正弦串接机构75

例52曲柄摇块滑块三级机构75

例53曲柄摇杆滑块三级机构76

例54双曲柄与曲柄滑块串接机构77

例55斜直槽双移动副机构77

例56摆动导杆与双滑块机构78

例57曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构79

例58偏置曲柄滑块机构（弓锯床运动机构）79

例59深拉压力机80

例60双连杆送料机构81

例61输送机构82

例62凸轮连杆组合输送薄板机构82

例63热合联动机构83

例64双凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构84

例65两个相同的曲柄摇杆组合的步进输送机构86

例66正反转销驱动摆杆机构87

例67翻转机构88

例68安装吸盘的翻转机构89

例69量筒开盖落料机构89

例70开门机构90

例71摆动式油泵91

例72简易气动转阀92

例73电磁夹紧机构92

例74夯土机93

例75装载机94

例76双摆杆挠性件差动机构（抛磨机）95

例77用开口同步带实现往复运动96

例78往复摆动两侧停歇的挠性件机构98

例79往复摆动一侧有停歇的挠性件机构98

例80平衡吊直线引导机构99

例81热合夹紧机构100

例82交换平台100

例83移动导杆近似等速移动机构101

例84圆锥齿轮行星机构机械手1102

例85圆锥齿轮行星机构机械手2104

例86曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构105

例87割草机驱动机构106

例88双面刀刃割草机驱动机构106

例89卸料小车挡料板自动开启机构107

例90转动导杆与停歇运转的摆动导杆机构107

例91曲柄滑块与转动导杆串接机构108

例92双摇杆搬运机构110

例93双曲柄与转动导杆串接机构110

例94转动导杆机构应用实例111

例95六杆压力机机构112

例96双偏心轮驱动导杆机构112

例97凸轮与转动导杆组合机构113

例98切膜（纸）机构114

例99对开螺母机构115

例100齿轮升降机构115

例101手动夹爪机构116

例102简易夹紧机构117

例103双凸轮控制二维移动机构117

例104转动导杆与正弦机构组合的机构118

例105两偏心齿轮往复运动机构119

例106送膜机构120

例107可调行程的凸轮绕线机构121

例108行程可调的凸轮导杆机构122

例109开袋热合机构123

例110开锁机构124

例111切膜机构125

例112收幅机构126

例113直线导轨组合机构127

例114机床尾座运动机构127

例115主从动轴线重合的齿轮连杆机构128

例116深拉压力机机构128

例117齿轮-连杆组合机构129

例118带轮驱动的导杆机构130

例119带固定凸轮的凸轮连杆机构130

例120摆动式飞剪机构131

例121实现精确直线行星轮系连杆机构132

例122活塞行程可调节的行星齿轮机构133

例123导杆行星齿轮组合机构1134

例124导杆行星齿轮组合机构2136

例125外啮合行星齿轮往复导杆机构137

例126手臂伸屈机构138

例127开袋机构139

例128梨爪伸缩机构141

例129转动导杆切纸机构142

例130输入/输出均为转动的导杆机构144

例131输入/输出均为转动的导杆机构应用实例145

例132风扇摇头机构145

例133齿轮正弦机构146

例134摆动齿轮行星减速机构147

例135四次瞬时停歇的内行星轮导杆机构148

例136两次瞬时停歇的外行星轮导杆机构149

例137行星齿轮连杆滑块机构150

例138行星齿轮摇杆机构151

例139用两个行星齿轮机构实现方形轨迹152

例140搅拌撒草机构153

例141插秧机153

例142划桨机构154

例143利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构155

例144曲柄摇块机构实现近似直线轨迹156

例145利用直线轨迹实现导杆停歇的机构156

例146利用圆弧轨迹实现导杆的停歇机构157

例147简易直线机构158

例148摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构159

例149直线运动机构160

例150连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构161

例151车制椭圆机构162

例152调整刀具车制八边形机构162

例153加工卵形零件的车床夹具163

例154锁扣眼机构164

例155直线引导机构166

例156肘杆夹紧机构1167

例157肘杆夹紧机构2168

例158铰链杠杆夹紧机构168

例159铰链杠杆夹紧机构169

例160铰链杠杆夹紧机构170

例161双肘杆联动夹紧机构171

例162不自锁推拉夹紧机构171

例163大型构件的联动夹紧机构172

例164螺纹夹紧-不自锁的浮动夹紧机构173

例165螺纹夹紧机构1174

例166螺纹夹紧机构2175

例167螺纹夹紧机构3176

例168螺纹夹紧机构4177

例169靠圆柱螺母驱动的卡爪夹紧机构177

例170双摇杆夹紧机构178

例171组合夹紧机构179

例172后面夹紧机构180

例173螺母驱动转动压板夹紧机构180

例174翻转压板与楔夹紧机构181

例175移动夹紧机构182

例176凸轮夹紧机构183

例177使用调整螺钉的偏心夹紧机构183

例178偏心轮（凸轮）夹紧机构184

例179偏心夹紧机构185

例180平行钳口的夹钳186

例181简易平口钳187

例182滑槽杠杆式抓取机构结构1188

例183滑槽杠杆式抓取机构结构2188

例184连杆杠杆式抓取机构结构1189

例185连杆杠杆式抓取机构结构2190

例186连杆杠杆式抓取机构结构3190

例187平板式抓取机构190

例188平面平行移动连杆式抓取机构191

例189输出摆杆有停歇的铰链连杆机构192

例190可实现单侧停歇的摆动导杆机构192

例191利用轨迹近似圆弧段的机构193

例192从动件在极限位置有较长时间停歇的机构194

例193可实现长时间停歇的差动齿轮双导杆机构195

例194输出构件做停歇摆动机构196

例195等宽凸轮移动间歇机构197

例196输出轴有停歇的凸轮连杆机构197

例197移动导杆有单侧停歇的机构198

例198输出摆杆有双侧停歇的机构199

例199槽轮与链轮组合机构200

例200槽轮与行星的机构组合200

例201外啮合行星轮与槽轮的组合机构1202

例202外啮合行星轮与槽轮的组合机构2202

例203机架长度可调的摆动导杆机构203

例204微量调节活塞行程机构204

例205用偏心调节滑块行程的曲柄摇杆机构205

例206摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构206

例207用转动导杆调节切纸速度的机构207

例208蜗轮蜗杆用于挑膜机构208

例209齿轮齿条用于拉膜机构209

例210气钻行星齿轮机构210

例211凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构211

例212凸轮调节输出轴转速机构212

例213保持工件姿势不变的运转机构212

例214手动搅拌器213

例215增大凸轮升程角转动导杆机构214

例216增大摆角的摆动导杆机构215

例217三齿轮行程放大机构216

例218凸轮齿轮机构217

例219固定槽凸轮与摆动从动杆机构218

例220从动件在极限位置有较长停歇的机构218

例221实现精确直线移动的双滑块机构219

例222双滑块原理用于食品机械1221

例223双滑块原理用于食品机械2222

例224液体计量机构223

例225无导轨虎钳225

例226垂直度调整机构226

例227成像系统微调机构227

例228调位-对中机构228

例229拉膜辊调节机构229

例230用行星齿轮实现微量进给机构230

例231宽三角带式机械无级调速器232

例232钢球无级变速器233

例233棱锥无级变速器236

例234行星锥无级变速器237