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1 常用外围设备及备件的选用1

1.1 概述1

1.1.1 低压电器的定义1

1.1.2 低压电器的分类1

1.1.3 常用低压控制电器2

1.2 低压断路器2

1.2.1 低压断路器的作用2

1.2.2 低压断路器的选用3

1.3 隔离开关3

1.3.1 隔离开关的作用3

1.3.2 隔离开关的选用3

1.3.3 常用隔离开关的技术数据4

1.4 熔断器4

1.4.1 熔断器的特点5

1.4.2 熔断器的接法和保护方式5

1.4.3 熔断器的种类5

1.4.4 熔断器额定参数的选择7

1.5 热继电器9

1.5.1 热继电器的作用和特点9

1.5.2 常用热继电器的型号及动作特性9

1.5.3 热继电器的选用10

1.5.4 热继电器的整定11

1.6 主令电器12

1.6.1 按钮12

1.6.2 行程开关13

1.6.3 凸轮控制器与主令控制器14

1.7 接触器14

1.7.1 接触器的分类14

1.7.2 接触器的主要技术参数15

1.7.3 接触器的选用和维护16

1.8 低压电器的产品型号18

1.8.1 全型号组成形式18

1.8.2 全型号各组成部分的确定18

2 S7-200系列可编程控制器的指令系统21

2.1 S7-200 PLC的基本指令22

2.1.1 位操作类指令22

2.1.2 定时器和计数器指令24

2.1.3 比较操作指令28

2.1.4 移位操作指令29

2.1.5 程序控制指令31

2.2 S7-200 PLC的功能指令35

2.2.1 数据传送指令35

2.2.2 数学运算指令37

2.2.3 逻辑运算指令41

2.2.4 表功能指令42

2.2.5 数据转换指令44

2.2.6 中断指令48

2.2.7 时钟指令52

2.2.8 高速处理指令53

3 PLC控制系统设计62

3.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤62

3.1.1 PLC控制系统设计的基本原则62

3.1.2 PLC控制系统设计的基本内容和步骤63

3.2 PLC应用系统的结构形式64

3.2.1 单机控制系统65

3.2.2 集中控制系统65

3.2.3 远程I/O控制系统65

3.2.4 分散式控制系统65

3.3 PLC应用系统的硬件设计66

3.3.1 PLC的选择66

3.3.2 PLC的容量估算68

3.3.3 PLC输入／输出模块的选择69

3.4 PLC控制系统的程序设计方法70

3.4.1 逻辑设计法70

3.4.2 接触器—继电器法74

3.4.3 经验设计法76

3.4.4 顺序控制法78

4 实用控制程序设计81

4.1 交通信号灯控制81

4.2 水位、水温控制84

4.3 跑马灯的实现86

4.4 PLC故障控制86

4.5 自动／手动切换控制87

4.6 多故障报警控制89

4.7 彩灯闪亮循环控制90

4.8 三地控制一盏灯93

4.9 高速计数器测速控制94

4.10 电动机正、反转控制97

4.11 饮料自动售货机控制程序99

4.12 车库自动门控制程序104

4.13 汽车自动清洗机控制程序105

4.14 液体搅拌机控制程序107

4.15 儿童乐园飞机自动控制程序109

4.16 花样喷泉控制程序111

4.17 电动机？-△减压启动控制113

4.18 电动机的软启动控制116

4.19 物流检测控制118

4.20 钻孔动力头控制120

4.21 液位控制122

4.22 音乐演奏程序123

4.23 温度控制132

4.24 水储罐恒压控制135

4.25 冲床动力头给进运动控制138

4.26 自动门控制系统139

5 综合应用实例141

5.1 在空气压缩机上的应用141

5.1.1 空气压缩机和间歇负载的控制特点141

5.1.2 空气压缩机的节能改造141

5.2 在带式输送机上的应用143

5.2.1 运输类机械负载的控制特点143

5.2.2 应用系统介绍144

5.2.3 改造设想144

5.2.4 系统结构144

5.2.5 各部分主要功能144

5.2.6 应用效果146

5.3 取料机料耙系统应用146

5.3.1 技术改造缘由146

5.3.2 总体技术方案146

5.3.3 料耙油泵电动机软启动系统设计147

5.3.4 冷风机、冷却电动机、加热器控制系统设计147

5.3.5 PLC控制系统设计148

5.3.6 结束语149

5.4 实现多台电动机软启动的工程应用149

5.4.1 1台软启动器启动多台电动机的工程应用149

5.4.2 结束语151

5.5 在水电厂水泵电动机控制中的应用151

5.5.1 引言151

5.5.2 问题的提出152

5.5.3 应用方案设计152

5.5.4 系统的软件设计154

5.5.5 改造效果155

6 PLC常见应用问题156

6.1 系统可靠性的基本概念156

6.2 环境条件对PLC的影响157

6.3 冗余系统设计158

6.4 PLC供电系统设计159

6.5 PLC控制系统的接地设计161

6.6 PLC系统的安装与布线163

6.7 PLC系统的故障检查163

6.8 PLC系统的试运行与维护164

附录A 特殊寄存器（SM）标志位169

附录B S7-200可编程控制器指令集173

参考文献178